huss987's questions

在 Ubuntu 20.04 上，并尝试安装 ROS2 Galactic，需要以下软件包： sudo apt install -y libpython3-dev 但是，这将返回以下内容：

某些软件包无法安装。这可能意味着您请求了一种不可能的情况，或者如果您使用的是不稳定的发行版，一些必需的软件包尚未创建或已从 Incoming 中移出。以下信息可能有助于解决这种情况： 以下软件包具有未满足的依赖关系： libpython3-dev ：依赖：libpython3.8-dev (>= 3.8.2-1~) 但不会安装 E：无法更正问题，你拿着破损的包裹

我尝试安装libpython3.8-dev，它返回未满足的依赖项

以下软件包具有未满足的依赖关系： libpython3.8-dev ：依赖：libexpat1-dev 但不会安装 推荐：libc6-dev 但不会安装或 libc-dev

这条链会持续一段时间。

最终导致：

libc6-dev : Depends: libc6 (= 2.31-0ubuntu9) but 2.31-0ubuntu9.2 is to be installed 然后 libc6 is already the newest version (2.31-0ubuntu9.2).

我努力了：

• sudo apt 自动删除
• Main、Universe 和 Multiverse 都被选为 PPA
• sudo dpkg --configure -a
• sudo apt-get -f 安装
• sudo apt-get 自动清理
• sudo apt-get -u dist-upgrade

在我看来，apt 坏了，它是一个相对较新的 Ubuntu 20.04 安装，所以不知道为什么。我也遇到过类似的 apt 问题，最后我只是重新安装了 Ubuntu 以节省时间。但这次我想弄清楚问题所在。任何帮助表示赞赏。

-- 输出 sudo apt update

点击：1 https://brave-browser-apt-release.s3.brave.com稳定 InRelease 点击：2 http://ca.archive.ubuntu.com/ubuntu焦点 InRelease
点击：3 http://security.ubuntu .com/ubuntu focus-security InRelease
Hit:4 http://archive.canonical.com/ubuntu focus InRelease
Hit:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focus InRelease 正在阅读包列表...完成构建依赖树
读取状态信息...完成所有包都是最新的。

编辑由于我的问题的时间敏感性（我需要尽快使用 gpu），我最终只安装了 arch（manjaro），它能够识别和安装 Nvidia Prime 驱动程序（440）。但是，感谢所有帮助。

我已经搜索和搜索，但找不到针对我的具体问题的任何解决方案。基本上，我有一个华硕 Zenbook UX303ub，它配备了 i7 6th gen 和 Nvidia GT940m。我正在运行 Ubuntu 20.04，但我似乎无法让 Nvidia GPU 运行。这是我到目前为止所做的

sudo ubuntu-drivers devices -> No output

我在这里尝试使用 Nvidia 驱动程序，如果我没记错的话，它是 nvidia-346 版本。安装失败

ERROR: Installation has failed.  Please see the file '/var/log/nvidia-installer.log' for
       details.  You may find suggestions on fixing installation problems in the README
       available on the Linux driver download page at www.nvidia.com.

我似乎无法在该路径中找到日志文件。但我认为这不是问题，我也尝试过

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers
sudo apt-get update
sudo apt install nvidia-346

以及不同的版本（nvidia-349 等）。不管是什么版本，它都会抛出这个：

Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
Package nvidia-346 is not available, but is referred to by another package.
This may mean that the package is missing, has been obsoleted, or
is only available from another source

E: Package 'nvidia-346' has no installation candidate

我也试过

sudo apt install nvidia-driver-346

当我尝试lspci -v 它显示一个 Xeon E3 和 Intel Skylake GT2 显卡时，没有提到 nvidia。

我真的很难过，我会很感激任何意见。

输出

 $ lspci -k | grep -iEA4 "VGA|3D|Display"

00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Skylake GT2 [HD Graphics 520] (rev 07)
Subsystem: ASUSTeK Computer Inc. Skylake GT2 [HD Graphics 520]
Kernel driver in use: i915
Kernel modules: i915
--