我正在尝试为嵌入式 Linux 图像编写 MIPI CSI-2 相机传感器驱动程序。当然，Github 等网站上有大量驱动程序源代码，但我很难理解相机传感器在编程方面的工作原理。
我认为如果有人粗略地一步步解释驱动程序如何与相机传感器配合使用，对每个人都会有所帮助。如果您能澄清使用 I2C 设置寄存器的主题，我会非常高兴。
我正在谈论像流程图一样抽象的解释。
感谢所有感兴趣的人。
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