我正在运行 Debian 12，并致力于强化我的系统。我目前正在查看 sudo 行为。
正如预期的那样，如果我通过 ssh 进入系统并运行 sudo 命令，它会在第一次提示时出现，但在一段时间内不会提示后续的 sudo。我理解登录会话中的这种缓存行为，这没问题。
但是，如果我退出 ssh 会话，然后再次 ssh 登录，它仍然不会提示输入密码。这让我很惊讶，而且这种行为比我想要的要弱（例如，如果有人在帐户用于 sudo 活动后不久入侵该帐户怎么办？）。
我想将 sudo 配置为在任何登录会话开始时提示输入密码。可以这样做吗？