JonasVautherin's questions

我是 Yocto 的新手，正在玩core-minimal-image并试图在我的小猎犬上运行它。我想通过 USB 端口通过 SSH 连接到我的 Pocketbeagle。我知道这是可能的，因为为该板提供的默认图像正是这样做的。

我在 github 上找到了一个pocketbeagle-meta ，并正在使用它来构建。查看内核配置，我看到它设置了一堆与 USB 相关的选项，即：

CONFIG_USB_USBNET=m
CONFIG_USB_NET_AX8817X=m
CONFIG_USB_NET_AX88179_178A=m
CONFIG_USB_NET_CDCETHER=m
CONFIG_USB_NET_CDC_EEM=m
CONFIG_USB_NET_CDC_NCM=m

闪烁默认图像并将其插入我的计算机会导致电路板通电，但我的计算机无法识别任何 USB 设备（使用 进行检查dmesg，没有任何反应）。

所以我尝试加载cdc_ether内核模块，添加：

KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "cdc_ether"

到core-image-minimal.bb，但这并没有改变任何东西。

通过 USB 将我的 pocketbeagle 识别为以太网设备，我缺少什么？

我可以在 Linux 系统上创建两个链接的虚拟串行端口socat，并假设一端是串行设备，另一端是使用该设备的一些代码。该socat命令如下所示：

socat -d -d pty,raw,echo=1 pty,raw,echo=0

它会在系统上创建两个端口，例如/dev/pts/3和/dev/pts/4。

现在，我想更进一步，有两个代表系统的 docker 容器：一个容器假装是串行设备，另一个容器是使用该设备的代码。目标是在生产中，我可以删除虚拟设备容器并只使用真正的传感器。

问题是我似乎无法找到devpts在两个容器之间共享它们的方法，并且不知何故感觉这不是一件好事。

有没有办法通过使用命名管道而不是 pty 来实现完全相同的行为（虚拟串行端口）？然后我可以在容器之间共享文件（比如“/home/user/folder/my_pipe”）（实际上我会在两者上安装“/home/user/folder”，然后两者都可以访问my_pipe）。

还是有另一种更好的方法来使用 docker 完成所有这些工作？