/data我有一个想要与组中所有用户共享的目录datagrp。我已经设置了所有权限，现在我有
drwxrwsr-x 2 root datagrp 4.0K Apr 22 14:52 /data
现在所有用户都可以在那里读写，这没关系。但是，如果用户usera创建文件夹/data/a，则其他用户无法写入该文件夹，除非我手动设置权限。我希望这是自动的，这意味着/data任何用户都可以看到和修改里面的所有内容datagrp。如何才能做到这一点？
我已经尝试过了
sudo chown :datagrp /data/
sudo chmod 770 /data/
sudo chmod g+s /data/
和
sudo setfacl -dm u::rw,g::rw,o::r /data
我有一个外部 USB SSD，它有一个格式化为 ext4 的分区。PC 正在运行 Ubuntu 20.04。当我插入它并单击按钮安装它时，它会在不询问任何密码的情况下安装，我可以将文件复制到其中。然后我按下按钮卸载它，就是这样。
我想实现相同但来自命令行。一直在这里查看一些答案，但无法使其正常工作。例如，这个仍然要求我输入密码。
我怎样才能做到这一点？
我正在尝试与作为激光控制器的 USB 设备通信。该设备有一个 Windows 控制器，它既可以写入（打开或关闭激光），也可以读取（获取激光的状态，打开或关闭）。现在我想使用 Python 在 Linux 机器上复制它。我能够成功地从设备读取，但由于某种原因我无法写入它（有关更多详细信息，请参阅此 SO 问题）。
我对USB通信没有太多经验，但是我在某处看到IN端点用于读取，OUT端点用于写入，并且我注意到当lsusb -v -d <my_device>我得到一个IN端点但没有OUT端点时，所以这可能成为我问题的原因。它看起来像一个“只读设备”（我可能错了）。
我现在的问题是：在 Linux 中，是否有可能OUT由于缺少驱动程序或某些配置而看不到端点？
这是的输出lsusb -v -d <my_device>：
Bus 002 Device 010: ID c251:2201 Keil Software, Inc. LASER Driver IJS
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 2.00
bDeviceClass 0
bDeviceSubClass 0
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 64
idVendor 0xc251 Keil Software, Inc.
idProduct 0x2201
bcdDevice 1.00
iManufacturer 1 LASER Driver
iProduct 2 LASER Driver IJS
iSerial 3 0001A0000000
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 0x0022
bNumInterfaces 1
bConfigurationValue 1
iConfiguration 0
bmAttributes 0xc0
Self Powered
MaxPower 100mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 1
bInterfaceClass 3 Human Interface Device
bInterfaceSubClass 0
bInterfaceProtocol 0
iInterface 4 HID
HID Device Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 33
bcdHID 1.00
bCountryCode 0 Not supported
bNumDescriptors 1
bDescriptorType 34 Report
wDescriptorLength 33
Report Descriptor: (length is 33)
Item(Global): Usage Page, data= [ 0x00 0xff ] 65280
(null)
Item(Local ): Usage, data= [ 0x01 ] 1
(null)
Item(Main ): Collection, data= [ 0x01 ] 1
Application
Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 ] 0
Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0xff 0x00 ] 255
Item(Global): Report Size, data= [ 0x08 ] 8
Item(Global): Report Count, data= [ 0x40 ] 64
Item(Local ): Usage, data= [ 0x10 ] 16
(null)
Item(Main ): Input, data= [ 0x02 ] 2
Data Variable Absolute No_Wrap Linear
Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
Item(Global): Report Count, data= [ 0x40 ] 64
Item(Local ): Usage, data= [ 0x10 ] 16
(null)
Item(Main ): Output, data= [ 0x02 ] 2
Data Variable Absolute No_Wrap Linear
Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
Item(Global): Report Count, data= [ 0x01 ] 1
Item(Local ): Usage, data= [ 0x01 ] 1
(null)
Item(Main ): Feature, data= [ 0x02 ] 2
Data Variable Absolute No_Wrap Linear
Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
Item(Main ): End Collection, data=none
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 1
can't get device qualifier: Resource temporarily unavailable
can't get debug descriptor: Resource temporarily unavailable
Device Status: 0x0001
Self Powered