我想使用 PRU 在 beaglebone black 上运行 McSPI throw register 编程。因此，我需要根据技术参考手册 AM335x 禁用（该 spi 模块的）spidev 来操作 mcspi 的寄存器。换句话说，我想从 spidev 控制 spi 模块并使用寄存器级编程。我如何禁用spidev模块？
同样在我的 BBB 中的命令下方，显示两个 spi 模块的 spidev 都处于活动状态：
root@beaglebone:~# ls /dev/sp*
/dev/spidev1.0 /dev/spidev1.1 /dev/spidev2.0 /dev/spidev2.1