我有两个程序foo.sh，bar.sh它们都包含无限循环，产生连续的输出并且应该并行运行。我想将这两个程序的输出通过管道传输到第三个程序consumer。
最初我只foo.sh跑步，管道很容易通过
./foo.sh | ./consumer
但现在我想添加bar.sh将其输出发送到consumer.
我已经尝试了这些答案中建议的东西（答案 1，答案 2），但它们似乎只适用于一个结束而下一个在第一个结束后开始的程序。我需要它们都并行运行。
这不起作用，因为它只管道输出foo.sh并且从不启动bar.sh：
( ./foo.sh ; ./bar.sh ) | ./consumer
这个幸运的猜测给了我一个语法错误：
( ./foo.sh & ; ./bar.sh & ) | ./consumer
我尝试解析一个A.conf包含以下内容的纯文本配置文件：
bitrate 500000
use_can 1
我想使用后面的数字bitrate来设置具有适当比特率的 CAN 接口。这是我的 shell 脚本的相应部分：
bitrate="$(cat /home/pi/A.conf | grep 'bitrate' | awk '{print $2}')"
sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate $bitrate
如果 number 之后至少有一个空格字符，则它工作正常，500000但如果它后面紧跟一个换行符，则不会。在那种情况下，我得到这个错误输出：
" is wrong: invalid "bitrate" value
这种行为的原因是什么，我该如何解决？我不想依赖每个配置文件在每个新行之前都需要空格字符这一事实。