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Hugal31's questions

Martin Hope
Hugal31
Asked: 2024-11-13 21:05:15 +0800 CST
  • 7

在查看 Wireshark 上的流量时，我注意到我的计算机每三秒通过广播地址向端口 8765 发送一个 UDP 数据包，内容为“*”（ASCII 中的 42）。这似乎不是对任何内容的响应。源端口会在每个数据包中发生变化。

我试图找出是什么发出了这个数据包，但没有成功。我尝试过：

  • 停止我能想到的所有非重要服务。
  • 添加一个 iptables 规则来丢弃数据包（这会停止数据包，但并不能帮助我了解是什么发出了这些数据包）。
  • 添加一个 iptables 规则来停止转发，看看它是否以某种方式被我的电脑转发，但没有。
  • 使用auditd和各种参数，但没有一个匹配，我甚至找不到write(*,*,1)/send(*,*,1)/sendto(*,*,1,*,*)/sendmsg/sendmmsg具有正确频率的。然而，我对auditd不熟悉。
    • auditctl -a exit,always -F arch=b64 -S socket -F a0=2 -F a1=2搜索 IPv4 UDP 套接字的创建。
    • auditctl -a exit,always -F arch=b64 -S connect只是为了寻找任何联系。
    • auditctl -a exit,always -F arch=b64 -S write -S send -S sendto -F a2=1匹配长度为 1 的系统调用send。write
    • audictl -a exit,always -F arch=b64 -S sendmsg -S sendmmsg
    • 以上皆用-F arch=b32代替。
  • 使用 netstat/ss 但套接字可能寿命很短，所以它不会显示任何内容。

还有其他什么方法可以确定传输该数据包的是什么？如果它来自内核或内核模块怎么办？我怎么知道？

networking
Martin Hope
Hugal31
Asked: 2023-07-11 20:35:16 +0800 CST
  • 5

我有一个离线系统（一个运行 Ubuntu 的机器人，未连接到任何网络），我想监控一段时间内的资源使用情况（主要是 CPU 和内存）。我习惯了 Influx 和 Prometheus，我想知道是否有一个工具可以保存监控数据并存储，直到我连接到机器并导出数据，如果可能的话将其导出到在线 prometheus 或 influx 实例。

我看过Promequeen，但它似乎已经过时了，并且创建了一个新的 prometheus 数据库，而不是将数据附加到数据库中。

是否有针对这种情况的一些工具或行业标准？

monitoring
Martin Hope
Hugal31
Asked: 2022-02-02 05:12:52 +0800 CST
  • 0

我正在创建一个依赖于 ROS 包 ros-noetic-moveit-core 的包。更具体地说，它包含一个链接到libmoveit_robot_model.so.

libmoveit_robot_model.so是 ia 的符号链接libmoveit_robot_model.so.1.1.7，因此libmoveit_robot_model.so.1.1.7在我的共享库的 NEEDED 部分结束。

但是，当我打包它时，dpkg-shlibdeps 只添加ros-noetic-moveit-core到 shlibs 依赖中，没有任何版本信息。

当移动它！更新到较新的版本，就像从 1.1.6 更新时所做的那样，库libmoveit_robot_model.so.1.1.7将被替换为libmoveit_robot_model.so.1.1.8（例如），我的包将不再链接，而 dpkg 看不到冲突。

如何确保我的包正确告知其依赖项？我看到两个解决方案：

  • 找到一种在链接时不包含版本后缀的方法，以便我的包与多个版本的 MoveIt! 兼容，但我不喜欢这个解决方案（特别是因为 MoveIt! 不提供符号文件或事件与主要版本的符号链接后缀，如libmoveit_robot_model.so.1)。
  • 想办法让 dpkg-shlibdeps 找到 MoveIt 的使用版本！所以我的包与 MoveIt! 一起升级。

如果是来自 MoveIt 的错误！packager，他们能做什么，在等待包裹修复的时候我能做什么？

关于 MoveIt! 的更多信息：

  • 我正在使用这个 .deb 包。
  • 没有.symbols文件。
  • 文件 /var/lib/dpkg/info/ros-noetic-moveit-core.shlibs 包含以下内容：
#...
libmoveit_robot_model 1.1.7 ros-noetic-moveit-core
#...
ubuntu dpkg
Martin Hope
Hugal31
Asked: 2022-02-01 03:58:22 +0800 CST
  • 0

我们想在由电池供电的系统上安装一台装有 Linux 的计算机（可能是工业计算机）。计算机将配置为在电池通电时开机。电池有一个 BMS、一个按钮和一些引脚和/或串行端口，可用于打开或关闭它。

如果我想从计算机关闭电池，例如通过从串行端口向电池发送信号，我该怎么办？我是否必须创建一个内核模块来替换通常的 ACPI 关闭？或者我可以设置一个执行同步的脚本，以只读方式重新安装文件系统并将信号发送到电池？

我确信有一个最佳实践和很多例子，但我找不到它们。

linux shutdown
Martin Hope
Hugal31
Asked: 2019-03-28 03:10:14 +0800 CST
  • 1

我正在研究 OpenGL 着色器，我需要 uint64_t 类型等...但是，当我执行 glxinfo 时，此扩展不在列表中。

我正在使用 Mesa 18.0.5，并且此页面告诉 17.1.0 的 radeonsi 驱动程序支持该扩展。

我的 GPU 是 AMD Radeon HD 8730M。我正在使用radeon驱动程序，但切换到amdgpu没有帮助。

问题：如何在我的着色器中使用 uint64？通过切换到另一个驱动程序？通过更新 Mesa？还是我的 GPU 太旧了？

我尝试编译的着色器：

#version 450
#extension GL_ARB_gpu_shader5 : enable
#extension GL_ARB_gpu_shader_int64 : enable

void main()
{
  uint64_t foo = 0ul;
}

我有：

0:3(12): warning: extension `GL_ARB_gpu_shader_int64' unsupported in fragment shader
0:7(11): error: syntax error, unexpected NEW_IDENTIFIER, expecting ',' or ';'

glxinfo 输出：

name of display: :0.0
display: :0  screen: 0
direct rendering: Yes
server glx vendor string: SGI
server glx version string: 1.4
server glx extensions:
    GLX_ARB_create_context, GLX_ARB_create_context_profile,
    [...]
OpenGL vendor string: Intel Open Source Technology Center
OpenGL renderer string: Mesa DRI Intel(R) Haswell Mobile
OpenGL core profile version string: 4.5 (Core Profile) Mesa 18.0.5
OpenGL core profile shading language version string: 4.50
OpenGL core profile context flags: (none)
OpenGL core profile profile mask: core profile
OpenGL core profile extensions:
    GL_3DFX_texture_compression_FXT1, GL_AMD_conservative_depth,
    [...]
amd-graphics opengl