我有一个蓝牙耳机（Soundcore Q30），当它连接到我的电脑时，我仍然可以通过我的 Android 智能手机连接到它并在其上播放声音。
但是，如果我想做相反的事情并在耳机已经连接到手机的情况下将电脑连接到耳机（即使没有播放声音），bluez 也会失败并出现错误：
SET_CONFIGURATION request rejected: Stream End Point in Use (19)
这个错误是有道理的，但我很惊讶我的电脑无法做到手机能做到的事情。有办法绕过这个吗？
我在 Ubuntu 20.04 上，配有 Linux 5.15 和 Bluez 5.53。
在查看 Wireshark 上的流量时，我注意到我的计算机每三秒通过广播地址向端口 8765 发送一个 UDP 数据包，内容为“*”（ASCII 中的 42）。这似乎不是对任何内容的响应。源端口会在每个数据包中发生变化。
我试图找出是什么发出了这个数据包，但没有成功。我尝试过：
write(*,*,1)/send(*,*,1)/sendto(*,*,1,*,*)/sendmsg/sendmmsg具有正确频率的。然而，我对auditd不熟悉。
auditctl -a exit,always -F arch=b64 -S socket -F a0=2 -F a1=2搜索 IPv4 UDP 套接字的创建。auditctl -a exit,always -F arch=b64 -S connect只是为了寻找任何联系。auditctl -a exit,always -F arch=b64 -S write -S send -S sendto -F a2=1匹配长度为 1 的系统调用send。writeaudictl -a exit,always -F arch=b64 -S sendmsg -S sendmmsg-F arch=b32代替。还有其他什么方法可以确定传输该数据包的是什么？如果它来自内核或内核模块怎么办？我怎么知道？
我有一个离线系统（一个运行 Ubuntu 的机器人，未连接到任何网络），我想监控一段时间内的资源使用情况（主要是 CPU 和内存）。我习惯了 Influx 和 Prometheus，我想知道是否有一个工具可以保存监控数据并存储，直到我连接到机器并导出数据，如果可能的话将其导出到在线 prometheus 或 influx 实例。
我看过Promequeen，但它似乎已经过时了，并且创建了一个新的 prometheus 数据库，而不是将数据附加到数据库中。
是否有针对这种情况的一些工具或行业标准？
我正在创建一个依赖于 ROS 包 ros-noetic-moveit-core 的包。更具体地说，它包含一个链接到libmoveit_robot_model.so.
libmoveit_robot_model.so是 ia 的符号链接libmoveit_robot_model.so.1.1.7，因此libmoveit_robot_model.so.1.1.7在我的共享库的 NEEDED 部分结束。
但是，当我打包它时，dpkg-shlibdeps 只添加ros-noetic-moveit-core到 shlibs 依赖中，没有任何版本信息。
当移动它！更新到较新的版本，就像从 1.1.6 更新时所做的那样，库libmoveit_robot_model.so.1.1.7将被替换为libmoveit_robot_model.so.1.1.8（例如），我的包将不再链接，而 dpkg 看不到冲突。
如何确保我的包正确告知其依赖项？我看到两个解决方案：
libmoveit_robot_model.so.1)。如果是来自 MoveIt 的错误！packager，他们能做什么，在等待包裹修复的时候我能做什么？
关于 MoveIt! 的更多信息：
#...
libmoveit_robot_model 1.1.7 ros-noetic-moveit-core
#...
我正在研究 OpenGL 着色器，我需要 uint64_t 类型等...但是，当我执行 glxinfo 时，此扩展不在列表中。
我正在使用 Mesa 18.0.5，并且此页面告诉 17.1.0 的 radeonsi 驱动程序支持该扩展。
我的 GPU 是 AMD Radeon HD 8730M。我正在使用radeon驱动程序，但切换到amdgpu没有帮助。
问题：如何在我的着色器中使用 uint64？通过切换到另一个驱动程序？通过更新 Mesa？还是我的 GPU 太旧了？
我尝试编译的着色器：
#version 450
#extension GL_ARB_gpu_shader5 : enable
#extension GL_ARB_gpu_shader_int64 : enable
void main()
{
uint64_t foo = 0ul;
}
我有：
0:3(12): warning: extension `GL_ARB_gpu_shader_int64' unsupported in fragment shader
0:7(11): error: syntax error, unexpected NEW_IDENTIFIER, expecting ',' or ';'
glxinfo 输出：
name of display: :0.0
display: :0 screen: 0
direct rendering: Yes
server glx vendor string: SGI
server glx version string: 1.4
server glx extensions:
GLX_ARB_create_context, GLX_ARB_create_context_profile,
[...]
OpenGL vendor string: Intel Open Source Technology Center
OpenGL renderer string: Mesa DRI Intel(R) Haswell Mobile
OpenGL core profile version string: 4.5 (Core Profile) Mesa 18.0.5
OpenGL core profile shading language version string: 4.50
OpenGL core profile context flags: (none)
OpenGL core profile profile mask: core profile
OpenGL core profile extensions:
GL_3DFX_texture_compression_FXT1, GL_AMD_conservative_depth,
[...]