Alex028502's questions

在 xterm 中，当我按键盘上的 HOME 键时，它通常会发送，^[[H但是当我打开时emacs -nw，它会更改为^[OH; 这些分别是home和khome。我在尝试构建自己的终端时发现它^[[H在 emacs 中不起作用。但是，我无法弄清楚是什么导致 xterm （或 emacs）改变其行为。

此外

• home“应该”对应于和的键khome（我通常使用的 home 键，以及关闭数字锁定的键盘上的 1） - 在我尝试过的每个终端上始终执行相同的操作，即使 xev 显示它们是不同的，所以对于其余的对于这个问题，我会将它们视为同一件事。
• 它似乎与 pty 设置无关。我曾经stty -g在打开 emacs 的情况下复制设置，然后通过cat -v运行应用它们，但我仍然得到非 emacs 的行为。（下面的演示）
• bash 的 readline 似乎比 emacs 和/或读取 TERM 变量更容易接受，因为无论我尝试什么终端，HOME 总是在 bash 中工作

这是我的实验：

xterm

获取终端信息：

$ tty
/dev/pts/1
$ echo $TERM
xterm
$ infocmp $TERM | grep home
    el1=\E[1K, flash=\E[?5h$<100/>\E[?5l, home=\E[H,
    kf8=\E[19~, kf9=\E[20~, khome=\EOH, kich1=\E[2~,

尝试按 HOME 键，然后按返回cat -v，然后退出

$ cat -v
^[[H
^[[H
^C

打开 emacs

$ emacs -nw

尝试主页键的行为（它有效 - 我不会发布视频）

使用C-q来查看密钥发送的内容：

[

同时在另一个终端（不必是 xterm）中，复制 emacs pty 设置：

$ emacs_settings=$(stty -F /dev/pts/1 -g)
$ echo $emacs_settings
4001:1:bf:a31:7:7:7f:15:4:0:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:

然后退出 emacs 并cat -v重新开始

$ cat -v

然后返回第二个终端 - 将 xterm pty 设置回 emacs 使用的设置

$ stty -F /dev/pts/1 $emacs_settings

然后在 xterm 中再次按 home：（然后按 return 并退出）

$ cat -v
^[[H^M

它与 emacs 之外的代码一样，是home代码，而不是khome有人在 emacs 中插入的代码。

现在，如果您在家中尝试此操作，并且想要退出cat -v，则需要使用 ctrl+G 而不是 ctrl+C，因为 emacs 设置会更改一些键。这证明设置有效。您还可以看到退出行末尾没有 ^G，但有一个回车符 - 我猜是因为回显设置发生了变化，并且处于原始模式。

如果您好奇的话，这里是人类可读的 emacs pty 设置。

$ stty -F /dev/pts/1 -a
speed 38400 baud; rows 24; columns 80; line = 0;
intr = ^G; quit = ^G; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = <undef>; stop = <undef>; susp = <undef>;
rprnt = <undef>; werase = <undef>; lnext = <undef>; discard = <undef>; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread -clocal -crtscts
ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel iutf8
opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig -icanon -iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc

其他终端

linux

$ infocmp linux | grep home
    home=\E[H, hpa=\E[%i%p1%dG, ht=^I, hts=\EH, ich=\E[%p1%d@,
    kf8=\E[19~, kf9=\E[20~, khome=\E[1~, kich1=\E[2~,

这个不太容易截图（我可以拍照，但我没有）

总结是 - 无论您是否在 emacs 中，HOME 键都会khome从终端设置发送，并且它始终在 emacs 中起作用。

MATE 终端 ( xterm-256color)

$ echo $TERM
xterm-256color
$ infocmp $TERM | grep home
    el1=\E[1K, flash=\E[?5h$<100/>\E[?5l, home=\E[H,
    kf8=\E[19~, kf9=\E[20~, khome=\EOH, kich1=\E[2~,
$ cat -v
^[[H
^[[H
^C

但它再次发送到^[OHemacs 内部！所以他们又是不同的。我不知道我之前是怎么错过这个的。我猜 MATE 终端完全实现了 xcode 的功能，或者使用了一些相同的组件。

另一方面：

超 （xterm-256color）

在这种情况下，他们只是khome一直发送，并且 HOME 键似乎仍然按照您期望的方式工作。

$ echo $TERM
xterm-256color
$ cat -v
^[OH
^[OH
^C
$ emacs -nw
$ # ... ^[OH again 

tmux（在 MATE 终端中）screen

我不知道 tmux 何时设置TERM为screen以及何时将其设置为tmux，但今天在这台计算机上，在该主机终端中，它是screen。

$ echo $TERM
screen
$ infocmp $TERM | grep home
        enacs=\E(B\E)0, flash=\Eg, home=\E[H, hpa=\E[%i%p1%dG,
        khome=\E[1~, kich1=\E[2~, kmous=\E[M, knp=\E[6~, kpp=\E[5~,
$ cat -v
^[[1~
^[[1~
^C
$ emacs -nw
$ # also ^[[1~ with C-q inside emacs

围捕

• 有些终端只是khome一直发送，而其他终端则设法khome在 emacs 内部发送，home其余时间都发送。
• khome两者home都适用于 bash readline，但仅khome适用于 emacs - 或者只有一个固定的可在 emacs 中使用的 home 键列表（我说的是默认配置） - 我倾向于固定列表，因为我无法获取 emacs通过改变来改变行为TERM

大问题

xterm（和 MATE 终端）如何设法更改在 emacs 打开时发送的代码。

以下是我能想到的一些猜测：

a) xterm 有一个关于 emacs 的特殊规则 b) emacs 有一个关于 emacs 的特殊规则xterm c) emacs 确实会更改终端设置来导致这种情况，但无论该设置是什么，cat如果您尝试让 cat 使用该设置，它都会不断地更改回来

值得一提的小问题

• 为什么看起来像的键不对应home并khome发送相应的值？
• emacs（默认情况下）是否根据 改变其行为TERM？

我将有两个串行 USB 设备相互连接，/dev/ttyUSB1并且/dev/ttyUSB2. 我想/bin/bash连接到一端运行，以便我可以使用 picocom 连接到另一端并将picocompicocom 用作本地终端模拟器。

我尝试过这样的事情

setsid /bin/bash </dev/ttyUSB2 >/dev/ttyUSB2 2>&1

然后用picocom连接到另一端，但我只是得到一个充满乱码的屏幕（:~$ 0m:~$ 0m:~$ 0m:~$ 0m:~$ 0m:~$ 0m:~$ 0m:~$ 0m:~$ 0m:~$ 0m:~$ 0m:~$ 0m:~$ 0m:~$ 0m:~$）..（波特率匹配，并且两个终端可以与两端的两个picocom通信）

然而，我真的不知道自己在做什么。谁能告诉我这个秘密吗？

更正/更新：

在另一台计算机上，我不再收到以前收到的乱码。当我如上所述将 bash 连接到一个 tty 并使用 picocom 连接到另一端时，我现在收到提示，并且我可以运行命令，但我的命令不会回显给我（我只看到结果），而且我没有“作业控制”（我用 Ctrl+C 进行测试，这不会停止睡眠过程）

背景：

我已经通过另外两种方式成功使用 picocom 作为本地终端模拟器：

1. 与盖蒂：

   sudo systemctl start [email protected]
   

   允许我成功连接到/dev/ttyUSB1picocom，但我必须登录。（感谢此答案https://unix.stackexchange.com/a/772040/158192对上一个问题）

2. 与索卡特

   $ socat -d -d PTY,raw,echo=0 EXEC:"/bin/bash",pty,stderr,setsid,sane
   2024/04/01 18:32:13 socat[40547] N PTY is /dev/pts/4
   ...
   

   这允许我像这样使用 picocom 作为本地终端picocom /dev/pts/4

所以是的，我应该能够自己将 /bin/bash 连接到 USB tty，对吧？但我的试验都有错误。

我正在尝试设置 getty 通过串行登录（主要作为实验）。

几乎任何配置都会发生同样的事情。如果我的默认 shell 是bash，我在登录后会收到以下消息：

-bash: cannot set terminal process group (15297): Inappropriate ioctl for device
-bash: no job control in this shell

然后为了证明它不起作用，我不能使用ctrl+C来停止程序：

$ sleep 30
^C

而且似乎没有发出信号。

这些是我尝试过的配置：

我已经尝试过这两个命令

# copied from raspberry pi:
sudo /sbin/agetty --keep-baud 115200,38400,9600 ttyUSB0 vt220
# something else I read somewhere
sudo getty -L ttyUSB0 9600 vt100
# (I know I'm mixing and matching a lot of differences but the result is the same)

我作为客户端尝试过 screen 和 picocom。

我尝试过使用 rasberry pi 作为服务器，以及两台不同的 ubuntu 笔记本电脑。

我尝试过两个 FTDI、两个 RS-485 USB 适配器，以及 getty 端的内置 RS232 和客户端的 USB RS232。

我还尝试将默认 shell 更改为 sh 和 dash。我没有收到消息，但 ctrl+C 仍然无法按预期工作

有趣的是 - 当树莓派自动配置/dev/ttyAMA0，并且它完全使用我放置的 getty 命令时，作业控制起作用了！

并且终端设置几乎相同。（实际上除了-iutf8）

以下是 FTDI 连接和 picocom 运行的终端设置：

$ stty -a -F /dev/ttyUSB0
speed 9600 baud; rows 24; columns 80; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D;
eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q;
stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W;
lnext = <undef>; discard = <undef>; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal
-crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr
-icrnl ixon ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0
tab0 bs0 vt0 ff0
isig -icanon -iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase
-tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc
$ stty -a -F /dev/ttyUSB1
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D;
eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q;
stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V;
discard = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal
-crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr
-icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0
cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase
-tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc

我究竟做错了什么？为什么它可以与树莓派上内置串口的内置配置一起使用？

TLDR - 我已经onlcr在我的终端中配置了，但我没有看到\r添加

如果将两个 FTDI 串行转换器插在一起，并将它们都插入我的电脑，我会得到两个/dev/ttyUSB0端口/dev/ttyUSB1

如果我在不同的终端中打开它们picocom，我可以通过来回发送消息来确保它们已正确连接，如果我停止使用C-A C-Q它，则端口配置如下：

$ stty -F /dev/ttyUSB0 -a
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>;
swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V;
discard = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc
-ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl
echoke -flusho -extproc
$ stty -F /dev/ttyUSB1 -a
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O;
min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc

现在，如果我打开两个终端来监听两个串口：

$ cat -v /dev/ttyUSB0
$ cat -v /dev/ttyUSB1

（实际上，对于这个特定的实验，我只需要其中之一，但同时拥有两者也无妨）

然后在第三个终端中，像这样发送一行：

$ echo this is a test > /dev/ttyUSB1

然后再发送一行来证明我正在打印回车符：

$ echo -e 'this is another test\r' > /dev/ttyUSB1

那么这就是我所看到的：

$ cat -v /dev/ttyUSB0
this is a test
this is another test^M

^M为什么我在第 1 行和^M^M第 2 行中看不到？

icrnl在两个设备上都关闭，所以它不应该将其转换回来吗？

为什么会（或不会）发生这种情况？

有没有一种方法可以让一台计算机/dev/与另一台计算机共享目录中的设备，而另一台计算机可以与其交互，如果它是本地的？类似于 SSH 隧道的东西？

例如相机，或与 arduino 的串行连接，甚至是计算机的/dev/random？

看一下这个

$ time echo 1
1

real    0m0.000s
user    0m0.000s
sys     0m0.000s

$ TESTVAR=TEST time echo 1
1
0.00user 0.00system 0:00.00elapsed 0%CPU (0avgtext+0avgdata 1932maxresident)k
0inputs+0outputs (0major+74minor)pagefaults 0swaps

我已经通过预先导出变量来解决这个问题，但我很想知道这是为什么。

（ubuntu 和 bash）