我相信我无法完全理解在嵌入式系统中为某些特定设备（例如 GPIO）编写设备驱动程序的好处，因为有替代方法可以完成相同的工作。
您可以通过 sysfs 和设备树访问 GPIO。
- 编写一个新的设备树覆盖并启用它
- 转到 /sys/class/gpio
- 导出所需的 pin 并开始使用它（通过简单的 shell 调用或在 c/c++ 应用程序中）
编写自己的驱动程序。
- 编码真正的功能。
- 将驱动程序公开给用户空间中的节点（如 /dev/tty）。
- 编写另一个 c/c++ 代码来访问驱动程序（也可以通过简单的 shell 调用来访问它）
- 如果您需要任何新功能，请先更改驱动程序，然后再更改代码。（为什么？）
直接使用/dev/mem；
- 包含 mman.h 并使用 /dev/mem 对象来设置或获取 GPIO 状态。
所以，
- 1 -> 将被弃用且缓慢。（好的，对快速原型制作绝对有益）
- 2 -> 比 1 快多少？第一个也是另一个 GPIO 驱动程序，不是吗？
- 3 - >这不是最好和最快的方法吗？
我在上面问了几个问题，但这是我最大的问题；为什么我不应该直接使用第三种解决方案？
