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Hugal31
Asked: 2022-02-02 05:12:52 +0800 CST

dpkg-shlibdeps 不提供版本信息

  • 772

我正在创建一个依赖于 ROS 包 ros-noetic-moveit-core 的包。更具体地说，它包含一个链接到libmoveit_robot_model.so.

libmoveit_robot_model.so是 ia 的符号链接libmoveit_robot_model.so.1.1.7，因此libmoveit_robot_model.so.1.1.7在我的共享库的 NEEDED 部分结束。

但是，当我打包它时，dpkg-shlibdeps 只添加ros-noetic-moveit-core到 shlibs 依赖中，没有任何版本信息。

当移动它！更新到较新的版本，就像从 1.1.6 更新时所做的那样，库libmoveit_robot_model.so.1.1.7将被替换为libmoveit_robot_model.so.1.1.8（例如），我的包将不再链接，而 dpkg 看不到冲突。

如何确保我的包正确告知其依赖项？我看到两个解决方案：

  • 找到一种在链接时不包含版本后缀的方法，以便我的包与多个版本的 MoveIt! 兼容，但我不喜欢这个解决方案（特别是因为 MoveIt! 不提供符号文件或事件与主要版本的符号链接后缀，如libmoveit_robot_model.so.1)。
  • 想办法让 dpkg-shlibdeps 找到 MoveIt 的使用版本！所以我的包与 MoveIt! 一起升级。

如果是来自 MoveIt 的错误！packager，他们能做什么，在等待包裹修复的时候我能做什么？

关于 MoveIt! 的更多信息：

  • 我正在使用这个 .deb 包。
  • 没有.symbols文件。
  • 文件 /var/lib/dpkg/info/ros-noetic-moveit-core.shlibs 包含以下内容：
#...
libmoveit_robot_model 1.1.7 ros-noetic-moveit-core
#...
ubuntu dpkg

1 个回答

  1. Best Answer

    这确实是一个打包问题（并且可以说是一个库定义问题）。在我开始之前，您可以采取以下措施来修复它：您可以shlibs在debian/shlibs.local包的源代码中或在/etc/dpkg/shlibs.override. 添加一行表格

    libmoveit_robot_model 1.1.7 ros-noetic-moveit-core (>= 1.1.7), ros-noetic-moveit-core (<< 1.1.8)

    将您的包绑定到包的 1.1.7 版本ros-noetic-moveit-core。

    至于ros-noetic-moveit-core它自己，它应该将其库放在一个包中，该包的名称反映了包的 soname。如果包的每个版本都不向后兼容，则该名称应包含完整版本（因此在包名称及其元数据中重复）。如果版本 1.1.8 应该是 1.1.7 的直接替代品，那么 soname 应该停止在 1.1 甚至 1。 Debian Policy 的相关章节，描述了不仅与 Debian 有关的最佳实践，是章节在共享库上。此脚注提供了一个命令来计算库的适当包名称。

    • 2

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