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danglingpointer
Asked: 2018-08-17 23:11:21 +0800 CST

是否建议在创建线程期间在 Linux FIFO 中使用 param.sched_priority？

  • 772

在我的嵌入式设备中，我使用我们使用的协议吸收了奇怪的行为，有时使用 FIFO 通过串行设备发送数据需要一段时间。

我怀疑 Linux 不是实时操作系统，为什么他们有这样的实时模拟功能，例如pthread_setschedparam？并且在队列中具有这样的优先级会导致另一个进程饿死，因为它需要花费大量时间来检测从设备。

我只想知道是否建议使用 param.sched_priority = 40; 在 Linux 中？我试图调整这个参数，但这个问题很难在现场重现。

这是代码

if (1)
{
    int policy;
    int r;
    struct sched_param param;

    policy = SCHED_FIFO;
    param.sched_priority = 40;
    r = pthread_setschedparam(cc_state->ser_thread, policy, &param);
    printf("%s: pthread_setschedparam %d", __func__, r);
}
linux-kernel scheduling

1 个回答

  1. Best Answer

    Linux实时不是仿真，有系统调用影响调度。见man sched(7)。从您的问题中不清楚您要做什么以及您的确切问题是什么。的值sched_priority仅与其他线程的优先级相关。例如，如果只有一个线程的优先级 > 0，那么优先级是 1 还是 40 都没有关系；较高的值不会给线程带来额外的“提升”。您必须确定线程所需的相对优先级并相应地为其分配优先级值。

    请注意，没有与SCHED_FIFO线程相关的时间片。线程会一直运行，SCHED_FIFO直到发生以下情况之一：线程因为等待 I/O 而被阻塞，更高优先级的线程已准备好运行，或者线程自愿让出处理器。如果您有多个具有相同优先级的线程，则必须考虑到这一点，否则一个线程可能会占用其他线程的 CPU。在多处理器机器上，多个线程当然可以在各自的 CPU 上同时运行。

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