A atualização de maio de 2019 do Adobe Acrobat adicionou uma barra de ferramentas flutuante de "ações rápidas" para destacar, sublinhar, riscar e copiar texto sempre que você fizer uma seleção:
Acho isso extremamente irritante e perturbador, então como posso desativá-lo?
Parece que agora é possível com uma nova atualização. Segui o link de @DavidPostill, há um novo comentário.
Desmarque a seguinte opção:
Vá para Editar --> Preferências --> Geral --> Mostrar ações rápidas na seleção de texto