我有一个 pyspark 数据框，其中包含一些 ID 数据和 2 个位置列，这些列是用逗号分隔的字符串：
| ID | 国家 | 城市 |
|---|---|---|
| 1 | 美国、墨西哥 | 加利福尼亚州、墨西哥城 |
| 2 | 德国、法国、瑞典 | 慕尼黑、巴黎、斯德哥尔摩 |
我想分解这些列，使它们成为新行：
| ID | 国家 | 城市 |
|---|---|---|
| 1 | 美国 | 加利福尼亚州 |
| 1 | 墨西哥 | 墨西哥城 |
| 2 | 德国 | 慕尼黑 |
| 2 | 法国 | 巴黎 |
| 2 | 瑞典 | 斯德哥尔摩 |
我怎样才能实现这个目标？
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