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问题[real-time](unix)

Martin Hope
DannyNiu
Asked: 2022-01-09 22:33:34 +0800 CST
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在 APUE 第 12 章第 454 页中，提到：

为了避免错误行为，线程必须阻塞它正在等待的信号......

标准中也有类似的说法：

set定义的信号在调用sigwait()时应该被阻塞；否则，行为未定义。

这些文本中讨论了哪些错误/未定义的行为？我在标准中找不到基本原理或应用程序用法，而且我很难理解书中的解释：

如果信号没有被阻塞......，则打开一个计时窗口，其中一个信号可以在线程完成对sigwait.

signals real-time
Martin Hope
DannyNiu
Asked: 2021-12-09 20:48:58 +0800 CST
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在阅读标准时，我注意到一堆 API，

  1. 在第 5 期中引入以与 POSIX 实时 API 保持一致，

  2. 在第 6 期中标记为选项组成员，并且

  3. 在第 7 期 (SUSv4) 中移至基地。

问：这是否意味着所有符合“ Unix(R) V7 ”产品标准的系统都是实时系统？这种系统在实时要求方面的实际能力是什么？

history real-time
Martin Hope
user907323
Asked: 2018-09-01 00:00:15 +0800 CST
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我需要将 IO 引脚值与从用户空间写入串行端口同步（因为我还不能从内核空间做到这一点 - 请参阅我的另一个问题）。我的代码（省略错误检查）如下：

char buf[3] = {'U','U','U'};
int fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY); // supposed to be blocking
// fcntl(fd, F_SETFL, fcntl(fd, F_GETFL) & ~O_NONBLOCK); <-- makes no difference
FILE *f = fopen("/sys/class/gpio/gpio200/value", "w"); // the relevant IO

// set IO
fprintf(f, "1");
fflush(f);
// send data 
write(fd, buf, sizeof(buf));
// unset IO
fprintf(f, "0");
fflush(f);

行为是 IO 在写入开始时快速切换到 1 并返回。换句话说，write()在数据实际传输到网络之前很久就返回了。

这里有希望吗？

serial-port real-time