问题[embedded](unix)

我已经在 Altera DE1-SoC 开发板上工作了 8 个月。我正在处理的系统包括一个 Cyclone V FPGA 芯片，尤其是 5CSEMA5F31C6N。它在芯片上运行嵌入式 Linux 操作系统。

一切都很好，开发正在进行中。两周前，公司的一名硬件工程师组装了一块新的定制板。设计和组件与开发板的大部分相似。所有与 HPS 相关的引脚都以相同的方式连接，一个主要区别是默认控制台端口是 UART1。这个问题已经解决，我现在可以通过 UART1 接收 U-boot 和内核消息。

但是系统并没有完全启动。我已将此归因于多种原因。首先，我有一个 init.d 脚本可以导出 GPIO LED 并创建一个 sysfs 文件。导出 gpio pin 有效，但是，改变方向，或改变值，或从中读取，会导致系统冻结。我在 init.d 脚本上禁用了该功能并重新启动了设备。这次引导在另一个 init.d 脚本行上失败。该行将更改轻量级桥中寄存器的值。命令是devmem 0xFF200XXX 32 1，其中 XXX 是特定的寄存器。

我尝试在所有网桥上使用 devmem，但所有尝试都会冻结 Linux。我尝试在 HPS 的 UART 寄存器、HPS 的 SDCard 寄存器（此处引用）上使用 devmem ，但它没有冻结。

我可以通过读取每个桥的状态 sysfs 文件来验证桥是否已启用： fpga_bridge state returns enabled

我还可以通过此 dmesg 输出验证网桥是否链接到驱动程序： dmesg output

我使用 Quartus Platform Designer 在 hps 配置中启用了所有三个桥接器。我的 u-boot.scr 中也有以下几行：

fatload mmc 0:1 $fpgadata soc_system.rbf;
fpga load 0 $fpgadata $filesize;
setenv fdtimage soc_system.dtb;
run bridge_enable_handoff;
run mmcload;
run mmcboot;

我还尝试按照这些说明通过 U-boot 命令行启用网桥。

但是，我无法将任何内容写入 $l3regs： 写入 l3regs

我正在使用带有 4.4 Linux 内核的 Buildroot 2016.05 构建操作系统。要创建 .rbf、.dts、.dtb、preloader-mkpimage.bin 和 u-boot 文件，我使用的是 SoC EDS 18.1 [Build 625]。

我已经没有什么可以尝试的了。

如果我能够使用 sysfs 文件从 Linux 操作系统打开和关闭 LED，我会认为问题已解决。

假设硬件是正确的，还有什么可能是原因，我该如何解决？

我有一个通过 USB 连接的带有 lan7500i-ABZJ 的定制嵌入式 linux 板。

所以我用内置的 smsc75xx 模块编译了 linux 内核（使用 buildroot）。启动内核消息确实显示：

    [    5.315124] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=7500, bcdDevice= 2.00
    [    5.324072] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
    [    5.340746] smsc75xx v1.0.0
    [    5.539195] smsc75xx 1-1:1.0 eth1: register 'smsc75xx' at usb-ci_hdrc.0-1, smsc75xx USB 2.0 Gigabit Ethernet, 8e:64:f6:eb:5e:65

现在我添加一个 IP 地址：

    ifconfig eth1 192.168.1.44 netmask 255.255.255.0 up

但是，一旦我尝试 ping 本地网络上的地址，所有数据包都会丢失：

    # ping 192.168.1.40
    PING 192.168.1.40 (192.168.1.40): 56 data bytes
    ^C
    --- 192.168.1.40 ping statistics ---
    3 packets transmitted, 0 packets received, 100% packet loss
    # arp
    ? (192.168.1.40) at <incomplete>  on eth1

并且没有包通过接口传输：

    eth1      Link encap:Ethernet  HWaddr 8E:64:F6:EB:5E:65  
              inet addr:192.168.1.44  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
              UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
              RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
              TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
              collisions:0 txqueuelen:1000 
              RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

没有其他网络接口处于活动状态。对 localhost 的 ping 是有效的，所以我假设 TCP/IP 级别的一切正常。为什么我不能使用我的以太网接口？

我正在使用 Buildroot 构建嵌入式 Linux 板（此处为用户手册）。

我已经syslog-ng在板上运行了。它的配置文件在此处的 buildroot 中指定：https://github.com/buildroot/buildroot/blob/master/package/syslog-ng/syslog-ng.conf：

@version: 3.37

source s_sys {
    file("/proc/kmsg" program_override("kernel"));
    unix-stream ("/dev/log");
    internal();
};

destination d_all {
    file("/var/log/messages");
};

log {
    source(s_sys);
    destination(d_all);
};

请注意，它将目标指定为"/var/log/messages"，但板上的活动日志记录正在进入一个名为 的文件/var/log/messages.1，并且该/var/log/messages文件甚至不存在。这是为什么？有没有办法/var/log/messages代替登录到文件？

我们过去使用的 Syslog 登录到/var/log/messages，我们正试图保持这种行为以保持一致性。

补充说明

1. ls -1 /var/log在运行的板上syslog包含以下messages文件：

   messages
   messages.1
   messages.2
   messages.2.gz
   messages.3
   messages.4
   messages.5
   messages.6
   messages.7
   

2. ls -1 /var/log在运行的板上syslog-ng包含这些messages文件（缺少通知messages）：

   messages.1
   messages.2
   messages.3
   messages.4
   messages.5
   messages.6
   messages.7
   

3. 在syslog-ng板上，tail -f /var/log/messages.1显示它不断接收记录的消息，这是出乎意料的，因为当使用syslog“活动”文件时/var/log/messages。

我正在尝试通过 netcat ( nc) 将二进制数据包发送到本地进程，如下所示：

nc -w 1 -u localhost 10000 < my_binary_packet.bin

输出是：

read(net): Connection refused

有谁知道发生了什么？

我得到相同的结果nc -w 1 -u 127.0.0.1 10000 < my_binary_packet.bin

我需要计算 linux 需要多长时间才能关机。我在 ARM i.MX7 上运行嵌入式busybox linux。我看了看，/var/volatile/log/messages但那只显示了最后一次启动。我需要知道系统需要多长时间才能关闭，例如shutdown -h -P now。

我怎样才能得到一个相当精确的测量值？

如何自定义 systemd 源代码？当我进行 bitbake 时，systemd 出现在我的最终项目中，但我在本地目录中找不到它的任何源文件。我想在我的嵌入式项目的 journalctl 中跟踪单元文件的生命周期，log_debug(...) 和 log_info(...)s 没有显示（出现一些消息，但没有为我提供足够的信息）。Yocto 是否会提取 systemd 源文件，编译然后删除它们，如果是这样，我该如何防止删除，自定义代码然后重新编译？

由于某种原因，我的 U-Boot 似乎无法从我的 FAT32 分区加载文件：

=> mmc part

Partition Map for MMC device 1  --   Partition Type: DOS

Part    Start Sector    Num Sectors     UUID            Type
  1     2048            62519296        a1d1165e-01     0b
=> fatls mmc 1:1
    52560   file1.bin
     1984   file2.bin
      456   file3.bin
       64   file4.bin
=> fatload mmc 1:1 0x0001FF80 file1.bin
** Reading file would overwrite reserved memory **
Failed to load 'file1.bin'

为什么我会得到Failed to load以及如何绕过它？

根据检测到的硬件，我需要启动两个psplash具有不同图像的可执行文件之一，所以在我psplash_%.bbappend的

SPLASH_IMAGES = "file://bootscreen1.png;outsuffix=type1 \
                 file://bootscreen2.png;outsuffix=type2"

如果我这样做了，我会在 in以及 in甚至in 中bitbake找到一个psplash-type1andpsplash-type2可执行文件，但它不会包含在最终的 rootfs 中（我只找到了）。tmp/work/.../psplash/buildpackagepackages-splitimagepsplash-write

我真的需要显式安装可执行文件，同时psplash-default自动psplash创建链接，并且还神奇地创建了自定义可执行文件吗？

我正在运行 OpenWrt（=每个 SSH 的 Busybox），所以我的二进制文件数量是有限的。我想只使用 nano 之类的文本编辑器来更改我的 MAC 地址。

所以我最近收购了基于君正 SoC 的 RS-97 游戏，它运行 MIPS 指令集。供应商含糊地提供了有关如何为目标 SoC 编译 linux 内核的说明。因此，根据供应商说明和在线搜索，需要以下内容才能获得该平台的嵌入式 linux 映像。

1. 编译工具链（mipsel for mips based architecture）
2. 使用工具链使用给定的驱动程序/BSP 编译 linux 内核
3. 编译根文件系统 - Busybox 建议（不知道为什么）
4. 为目标 SoC 编译 uBoot
5. 使用目标特定的分区表对 sd 等存储进行分区
6. 将整个图像刷入sd

所以问题是，为什么根文件系统与内核映像是分开的？busybox 在生成文件系统中起什么作用？另外，如果 linux 映像是在没有根文件系统的情况下编译的，如何将两者合并以在根文件系统的 /sys 目录中拥有驱动程序？