如何在 Bash 中使用 Unix 域套接字

首先 - 我知道 IPC 的 fifo，但读过有关双向unix 域套接字的文章，我想测试一下，用命令行和 bash 可以做什么。
我问过 Chat GPT，但我得到的信息毫无用处，而且示例不起作用。
我想实现两个进程可以同时写入或读取，而不需要 fifo 的概念。
如果我在 fifo 上设置了一个用于读取的文件描述符。我也可以用两个或更多进程向 fifo 写入。但数据会混合，第一个读取器会读取所有混合内容。
进程 A 应该接收进程 B 写入的内容，进程 B 应该接收进程 A 写入的内容。

我使用以下测试代码完成了这项工作：

bash 文件：进程A

while true; do
   for ((i=0;i<10;i++)); do
      echo "$((i+1))A" > "/proc/$PID/fd/6";
      sleep 1;
   done
   while read -t 0.01 dataB; do echo "Received from process B: $dataB"; done
done

bash 文件：processB

while true; do
   for ((i=0;i<10;i++)); do
      echo "$((i+1))B";
      sleep 0.5;
   done
   while read -t 0.01 dataA <"/proc/$PID/fd/5"; do echo "Received from process A: $dataA" > /dev/tty; done
done

1号航站楼:

exec 6> >(nc -lU unixSocket | PID=$$ bash processA)

在进程 A 中：
此后，我可以通过“/proc/$PID/fd/6”向 unix 套接字写入数据，
并使用 stdin 和 stdout 从 unix 套接字读取数据
并进入终端。

2 号航站楼：

exec 5< <(PID=$$ bash processB | nc -U unixSocket)

在进程 B 中：
此后，我可以使用 stdout 写入 unix 套接字，
使用“/proc/$PID/fd/5”从 unix 套接字读取，
使用 /dev/ttx 写入终端，
并且 stdin 在键盘上。

第一个问题：为什么文件描述符 5 和 6 没有从进程替换中打开的子进程继承？
我必须通过导出 PID 来获取它们 - 为什么？

第二个问题：进程 A 和 B 可以双向通信，但我需要再打开两个主进程，它们正在执行文件描述符重定向的 exec 命令并启动进程替换
exec 5< <(PID=$$ bash processB | nc -U unixSocket)。
但我最终想要的是这样的主进程和子进程之间的通信，仅此而已。
现在我得到：主 1 打开子进程 1，主 2 打开子进程 2，子进程 1 可以与子进程 2 双向通信。

提前感谢您的帮助