针对 Conda 环境的 CMake

我正在尝试使用 CMake 针对 conda 环境构建一些项目（ crocoddyl ）。构建命令是：

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$CONDA_PREFIX ${CMAKE_ARGS} -S . -B build

我有所有必要的依赖项，即 pinocchio、libboost-python-devel、eignepy。 CMake 成功找到 eignepy，这很好，但是，当 eigenpy 检查 boost-python 依赖项时，一切都会崩溃并出现错误：

CMake Error at /home/m8/micromamba/envs/sber-croc/share/cmake-3.29/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message):
  Could NOT find Boost (missing: python310) (found version "1.85.0")
Call Stack (most recent call first):
  /home/m8/micromamba/envs/sber-croc/share/cmake-3.29/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:600 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  /home/m8/micromamba/envs/sber-croc/share/cmake-3.29/Modules/FindBoost.cmake:2393 (find_package_handle_standard_args)
  /home/m8/micromamba/envs/sber-croc/lib/cmake/eigenpy/boost.cmake:144 (find_package)
  /home/m8/micromamba/envs/sber-croc/lib/cmake/eigenpy/eigenpyConfig.cmake:149 (SEARCH_FOR_BOOST_PYTHON)
  cmake/package-config.cmake:110 (find_package)
  CMakeLists.txt:90 (add_project_dependency)

我肯定知道，其中$CONDA_PREFIX/lib包含libboost_python310.so和libboost_python310.so.1.84.0。但是我的主机系统没有 python 绑定，只有 1.85.0 版本的 boost。所以我认为在 CMake 期间，eigenpy 的 find_package 会混淆前缀并查找错误的 lib 目录。

如何忽略系统库或正确指定前缀？

export CMAKE_PREFIX_PATH=$CONDA_PREFIX我也尝试过，但-DCMAKE_PREFIX_PATH=$CONDA_PREFIX没有运气。导出LD_LIBRARY_PATH也没有效果。 CMake、编译器、pkg-config，一切都安装在 conda 环境中。