我想用麦克风录制超声波，分频并听转置的声音。我从普通麦克风开始进行测试。
到目前为止，我已经尝试过 sox 和 rec 以及 play 了。它可以工作，但延迟为 2 秒。
rec -r 48000 -c 1 -t wav - pitch -1000 | play -t wav -
我该如何改进这条线路并减少延迟？
我的音频设置是
# API: ALSA v: k6.1.27-gentoo status: kernel-api
# Server-1: PulseAudio v: 16.1 status: active
对于您选择的参数化，在数学上不可能在大量输入经过之前为您提供输出。
由于音调变换（==分频）需要重采样滤波器和时间拉伸滤波器，因此很直观地认为这些滤波器具有群延迟，因此，由于因果关系，您会在输入信号和输出信号之间产生显着的延迟。这不是
sox问题——只是数学的计算结果而已。解决方案包括：
Linux/Unix/工具知识在这里无法帮助你。
问题实际上是您试图以输出采样率进行较大的音调变化；由于出于奈奎斯特的原因，您的超声波记录仪必须已经以更高的采样率工作，因此在您的实际应用中也许不会以这种形式出现此问题。