我发现如果我自己编译 NTP，包 ntp-keygen 缺少自动密钥验证功能。
我编译的ntp的帮助界面如下：
而如果我只是 apt-get install ntp，ntp-keygen 帮助看起来像这样：
根据文档，这些功能应该默认启用。当我检查 ./configure --help 时确认了这一点：
*+号表示默认启用
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解决方法是正确指定库的位置。