我正在尝试设置AR 沙盒，但我很难做到。我似乎无法让KinectUtil从 kinect 单元中提取内在校准数据。当我使用KinectUtil list命令时，它会（有时）给我 kinect 的序列号和位置。
当需要运行KinectUtil getCalib 0时，它会出现一个错误，指出 kinect 不存在。
我正在尝试解决此问题。有人向我提出了几个问题；它可能是 kinect 单元损坏、电源故障或 USB 控制器损坏。我不知道如何检查这些问题，除了购买新零件并试用它们。
我正在运行 Linux mint 19 并使用 kinect 1473。
谢谢您的帮助。
我重新安装了 Vrui，确保设置了 libusb1，这对稳定性有所帮助。我现在通常可以访问 Kinect。存在连接问题，但这似乎是计算机内部 USB 集线器的问题。
更新：尝试在新计算机上全新安装，问题是一样的。问题可能出在 Kinect 本身。买了一个新的 Kinect，一切都变得更好了。