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TheMeaningfulEngineer
Asked: 2019-08-30 08:11:06 +0800 CST

在 BlueZ 中定位 GATT 服务器的对象路径

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在 Linux 机器上制作蓝牙 GATT 服务器是使用 BlueZ 完成的。使用现代 (5.50) BlueZ 的首选方式是通过 dbus API。

有关此主题的文档指出：

GATT 本地和远程服务共享相同的高级 D-Bus API。本地是指由 BlueZ 插件或外部应用程序导出的基于 GATT 的服务。远程是指对等方导出的 GATT 服务。

我将其解释为：

本地服务（Linux 机器是服务器，其他设备通过蓝牙连接到它）和远程服务（Linux 机器是客户端，它通过蓝牙连接到其他设备）都在 dbus 上表示

这为问题设定了基本假设。

bluez 源代码提供了一个example-gatt-server。您可以执行一个示例，它将正常工作并将您的 Linux 机器转入 GATT 服务器。

在该示例中，引用了一个任意命名的 dbus 对象。它的名字是/org/bluez/example/service

从文档中我希望，一旦./example-gatt-server成功运行，应该有一个/org/bluez/example/service地方。

事实并非如此：

~$ busctl tree org.bluez
└─/org
  └─/org/bluez
    └─/org/bluez/hci0

我正在使用外部设备确认 Linux 机器充当 GATT 服务器，但未/org/bluez/example/service列出。

为什么/org/bluez/example/service在 下找不到作为对象org.bluez？

linux bluetooth

1 个回答

  1. Best Answer

    我也对此感到困惑，我发现我们无法看到 dbus 对象，因为此示例未在 dbus 上为该服务定义众所周知的/请求的名称。

    根据能够查询服务的busctl 文档，您需要有一个与之关联的名称。虽然此示例 Gatt 服务器没有。

    显示一个或多个服务的对象树。如果指定了 SERVICE，则仅显示指定服务的对象树。否则，显示总线上至少获得一个知名名称的所有服务的所有对象树。

    尽管您可以使用 sudo dbus-monitor --system 来监视正在注册的对象，也可以通过在 gatt 服务器示例代码中创建 Application 对象之前在总线上调用 request_name 来从 dbus 请求名称。您可以在此处查看具有请求名称的示例服务。 

    bus.request_name(BUS_NAME)
named_bus = dbus.service.BusName(BUS_NAME, bus=bus)

    您还需要通过编辑 /etc/dbus-1/system.conf 并添加您的服务名称来授予系统总线发布权限，如下所示：

    <policy user="root">
  <allow own="com.example.gattServer"/>
</policy>
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