无法在前台进程组中添加子进程

我正在尝试在前台进程组中添加一个子进程。分叉后，我正在调用execve()生成一个新进程（在本例中为 unix echo 程序）。在调用之前，execve()我正在使用孩子的 pid 创建一个新的进程组。因此，孩子正在成为该流程组的流程领导者。之后我打电话tcsetpgrp()在前台进程组中添加进程组。

当我运行程序时，它会挂在tcsetpgrp()调用中。execve()从不执行。如果我删除tcsetpgrp()呼叫，则execve()成功执行。

无法理解为什么会这样。以下是我写的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

void pr_ids(char *name){
    pid_t pid, ppid, pgid, tpgid;

    pid = getpid();
    ppid = getppid();
    pgid = getpgrp(); 
    tpgid = tcgetpgrp(STDIN_FILENO);

    printf("%s: pid = %d ppid = %d"
           " pgid = %d tpgid = %d\n", name, pid, ppid, pgid, tpgid);
}

int main(int argc, char *argv[]){
    pid_t pid;
    int st;
    char *args[] = {"/bin/echo", "hello", NULL};

    pr_ids("parent"); 

    if((pid = fork()) == 0){
        setpgid(0, 0);  // creates its own process group and becomes group leader
        pr_ids("child");
        pid_t cpgrp = getpgrp();
        tcsetpgrp(STDIN_FILENO, cpgrp);     // add the process group to foreground
        pr_ids("child");
        execve(args[0], args, NULL); 
    }
    else if(pid > 0){
        waitpid(pid, &st, 0); 
    }

    exit(0);
}