如何获取 RPC 服务的类似手册页的帮助信息？

$ rpcinfo 
   program version netid     address                service    owner
    100000    4    tcp6      ::.0.111               portmapper superuser
    100000    3    tcp6      ::.0.111               portmapper superuser
    100000    4    udp6      ::.0.111               portmapper superuser
    100000    3    udp6      ::.0.111               portmapper superuser
    100000    4    tcp       0.0.0.0.0.111          portmapper superuser
    100000    3    tcp       0.0.0.0.0.111          portmapper superuser
    100000    2    tcp       0.0.0.0.0.111          portmapper superuser
    100000    4    udp       0.0.0.0.0.111          portmapper superuser
    100000    3    udp       0.0.0.0.0.111          portmapper superuser
    100000    2    udp       0.0.0.0.0.111          portmapper superuser
    100000    4    local     /run/rpcbind.sock      portmapper superuser
    100000    3    local     /run/rpcbind.sock      portmapper superuser

如何获取服务的类似手册页的帮助信息？

$ man portmapper
No manual entry for portmapper

如何找出 RPC 服务的实际程序/可执行文件/命令名称？例如portmapper不是portmapperRPC 服务的命令名称，否则man portmapper可能会起作用。

谢谢。