我有一个硬件设备,我想通过 HID 库在 C 中与之通信。但是此设备不会显示为 HID。有没有办法做到这一点(也许有 udev 规则)?
$ dmesg
usb 1-2: new full-speed USB device number 7 using xhci_hcd
usb 1-2: New USB device found, idVendor=104d, idProduct=3001
usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-2: Product: ESP301 Motion Control
usb 1-2: Manufacturer: NEWPORT Corp.
usb 1-2: SerialNumber: 0000000000000000
$ lsusb -v
Bus 001 Device 007: ID 104d:3001 Newport Corporation
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 1.10
bDeviceClass 255 Vendor Specific Class
bDeviceSubClass 0
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 8
idVendor 0x104d Newport Corporation
idProduct 0x3001
bcdDevice 1.01
iManufacturer 1 NEWPORT Corp.
iProduct 2 ESP301 Motion Control
iSerial 3 0000000000000000
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 39
bNumInterfaces 1
bConfigurationValue 2
iConfiguration 0
bmAttributes 0xa0
(Bus Powered)
Remote Wakeup
MaxPower 100mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 3
bInterfaceClass 255 Vendor Specific Class
bInterfaceSubClass 0
bInterfaceProtocol 0
iInterface 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x01 EP 1 OUT
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x83 EP 3 IN
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0002 1x 2 bytes
bInterval 1
Device Status: 0x0001
Self Powered
HID 本身并不是真正的设备类型,而是用于与各种设备类型交互的标准协议(甚至不依赖于 USB,它还用于蓝牙、I2C 和可能的其他较低级别的通信协议)。不过,设备本身必须支持该协议,否则它将无法理解您的软件在对它说什么。
在您的情况下,有问题的设备呈现一个标识为供应商特定类 (VSC) 的单个端点,这是一种奇特的说法,即设计人员认为它不适合任何其他标准 USB 设备类型。某些此类设备可能具有可以发送给它们以将其切换到不同模式的特殊命令,其中可能包括将其切换到 HID 模式的命令,并且应包含在设备文档中。
但实际上,您可以轻松地使用 libusb 直接与设备对话,使用它的正常命令集,并跳过 HID 的开销。