我试图弄清楚如何可靠地循环读取我拥有的 pt 主控。我像往常一样打开 ptmx,授予和解锁它:
* ptmx stuff */
/* get the master (ptmx) */
int32_t masterfd = open("/dev/ptmx", O_RDWR | O_NOCTTY);
if(masterfd < 0){
perror("open");
exit(EXIT_FAILURE);
};
/* grant access to the slave */
if(grantpt(masterfd) < 0){
perror("grantpt");
exit(EXIT_FAILURE);
};
/* unlock the slave */
if(unlockpt(masterfd) < 0){
perror("unlockpt");
exit(EXIT_FAILURE);
};
comms_in->ptmx = masterfd;
接下来我保存奴隶的名字(是的,我知道 sizeof(char) 总是 1)
/* get the path to the slave */
char * slavepathPtr;
char * slavePath;
size_t slavepathLen;
if((slavepathPtr = ptsname(masterfd)) == NULL){
perror("ptsname");
exit(EXIT_FAILURE);
}else{
slavepathLen = strlen(slavepathPtr);
slavePath = (char *) malloc(sizeof(char) * (slavepathLen + 1));
strcpy(slavePath, slavepathPtr);
};
然后,我创建一个指向从属 ( /dev/pts/number
)的可预测命名符号链接(使用 getopts 作为该程序的参数提供),并使用对、、的/dev/custom/predictable
调用验证其权限是否安全,并确认程序可以继续执行,否则它调用符号链接并终止线程。access
lstat
readlink
symlink
unlink
最后程序结束在这个循环中
ssize_t read_result;
ssize_t write_result;
while(1){
if((read_result = read(comms_in->ptmx, ptmxio_read_buffer, sizeof ptmxio_read_buffer)) <= 0){
{ /** calls thread ender routine */
pthread_mutex_lock(&COMMS_MUTEX);
comms_in->thread_statuses[PTMXIO_THREAD] = THREAD_FAILED;
pthread_mutex_unlock(&COMMS_MUTEX);
pthread_cond_signal(&SIG_PROGRAM_FINISHED);
pthread_exit((void *) comms_in);
}
}else if((write_result = write(STDOUT_FILENO, ptmxio_read_buffer, read_result)) != read_result){
{
/** same as above */
}
};
};
在系统上,我可以运行这个程序,一切都很好。读取块。当 pts 符号链接打开时,cu
或者picocom
然后字节被成功读取到我端或内核端的缓冲区限制,具体取决于谁较低。当奴隶关闭时,问题就来了。此时,读取返回-1
->EIO
并带有错误文本:Input/output error
并将继续这样做,如果我选择不终止线程和循环,则会消耗大量 cpu 时间。当cu
或picocom
什至只是一个echo -en "some text" > /dev/pts/number
时,读取再次阻塞,直到字节可用。在重定向到符号链接的情况下,显然如果它填充的缓冲区少于一个缓冲区, read 只会获取那个缓冲区并继续返回-1
->EIO
再次。
这是怎么回事?我需要一种不消耗大量 CPU 的方法,因为它在慢速嵌入式应用程序处理器上运行,并且允许我重新建立读取而不丢失字节。
我注意到一个线程对此进行了调用:
ioctl(3, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or SNDRV_TIMER_IOCTL_NEXT_DEVICE or TCGETS, {B38400 opost isig icanon echo ...})
并且无法理解这 3 个选项是什么,因为它们不在我的 Linux 标头中的任何地方。请注意3
是comms_in->ptmx
/ masterfd
。
这是符号链接上的 lstat 和一些额外信息,请注意 st_mode 在成功和不成功读取之前和之后都没有变化。
‘ptmxio_thread’ failed read (-1) on /dev/pts/13 /dev/pts/13: Input/output error
‘ptmxio_thread’ ptsNum (from ioctl) 13
‘ptmxio_thread’ st_dev: 6, st_ino: 451, st_mode: 0000A1FF, st_nlink: 1
‘ptmxio_thread’ st_uid: 000003E8, st_gid: 000003E8, st_rdev: 0, st_size: 11
‘ptmxio_thread’ st_blksize: 4096, st_blocks: 0, st_atime: 1540963806, st_mtime: 1540963798
‘ptmxio_thread’ st_ctime: 1540963798
这很简单:您应该在处理主端的程序中打开并保持打开 pty 从端的句柄。
在你得到名字后
ptsname(3)
,open(2)
它。ioctl(TCGETS)
istcgetattr(3)
,也称为 fromisatty(3)
和ptsname(3)
。它定义在/usr/include/asm-generic/ioctls.h
. 至于SNDCTL*
andSNDRV*
,它们是因为旧版本的strace
.使您的程序不必要地不可移植是没有意义的。改为使用
posix_openpt(3)
。这
strdup(3)
就是为了 ;-)而且您还应该处理
read()
被信号中断的情况,除非您绝对确定您(以及您调用的所有库函数)将所有信号处理程序设置为SA_RESTART
.