我正在使用的功能rosbag。可以记录来自其他 ROS 节点的大量数据。总之，它会生成一个巨大的文件，比如一个200MB的文件。ROSrosbag
生成这样的文件后，发现系统的buff/cache增加了很多。这是我的捕获：
之前rosbag：
之后rosbag：
可以看到，之后rosbag，buff/cache增加了很多，同时free从 19983 减少到了 10896。
我无法理解。据我了解，free这意味着 RAM 的可用大小，buff/cache即缓存的大小。为什么缓存可以使用 RAM 的大小？而且我还发现，如果我删除生成的文件rosbag，buff/cache会从17999恢复到8925。这是系统的动作吗？什么时候会buff/cache增加？什么时候会buff/cache减少？
In
free的输出：当一个进程写入大量数据时，该数据在写入磁盘之前先进入缓冲区。这些缓冲区会占用内存空间，因此未使用的内存量会减少。但是可以使该内存可用，因此可用内存量不会减少。
当您删除文件时，缓冲区不再需要并被回收（甚至将它们保留为缓存也没有意义）。
进程写入数据时缓冲区增加；当数据写入磁盘时，它们会减少。当磁盘上的数据在内存中可用时缓存增加（通过从磁盘读取数据，或将缓冲区转换为缓存）；当内存压力意味着保留它不再有用时，它会减少。两者都存在于内存中，因此它们的大小会影响可用内存的数量；但两者都可以回收，因此它们的大小不会影响可用内存的数量。