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Yves
Asked: 2018-07-14 22:40:31 +0800 CST

如何在 systemd 服务中设置环境变量

  • 772

我正在使用 ROS，它已正确安装在我的 Ubuntu 上。

要运行 ROS，我们必须先source /opt/ros/kinetic/setup.bash执行roscore. 如果我roscore不执行，则找不到source setup.bash该命令。roscore

现在，我想在系统启动时执行 ROS。

我已阅读此链接：https ://askubuntu.com/questions/814/how-to-run-scripts-on-start-up

看来我只需要创建一个自定义服务文件并将其放入/etc/systemd/system/. 但是我仍然不确定该怎么做，因为我需要source setup.bash在执行之前设置一些必要的环境变量roscore。

是否可以在服务文件中设置环境变量？根据我的需要，我必须设置这些环境变量，不仅是为了执行，roscore而且是为了整个系统。

我还有一个想法，就是我把这些环境变量设置进去/etc/profile，只为命令写一个服务文件roscore，行吗？

environment-variables systemd

2 个回答

  1. Best Answer

    通常systemd服务只有一组有限的环境变量，并且没有设置/etc/profile,/etc/profile.d和bashrc相关文件中的内容。

    要为systemd服务添加环境变量，您有不同的可能性。

    下面的示例假设roscore是 at /opt/ros/kinetic/bin/roscore，因为systemd服务必须将二进制文件或脚本配置为完整路径。

    一种可能性是Environment在您的服务中使用该选项systemd，一个简单的systemd服务如下所示。

    [root@localhost ~]# cat /etc/systemd/system/ros.service
[Unit]
Description=ROS Kinetic
After=sshd.service

[Service]
Type=simple
Environment="One=1" "Three=3"
Environment="Two=2"
Environment="Four=4"
ExecStart=/opt/ros/kinetic/bin/roscore

[Install]
WantedBy=multi-user.target

    您还可以将所有环境变量放入可以使用服务EnvironmentFile中的选项读取的文件中systemd。

    [root@localhost ~]# cat /etc/systemd/system/ros.env
One=1
Three=3
Two=2
Four=4


[root@localhost ~]# cat /etc/systemd/system/ros.service
[Unit]
Description=ROS Kinetic
After=sshd.service

[Service]
Type=simple
EnvironmentFile=/etc/systemd/systemd/ros.env
ExecStart=/opt/ros/kinetic/bin/roscore

[Install]
WantedBy=multi-user.target

    另一种选择是为您的二进制文件制作一个包装脚本并从服务中ros调用该包装脚本。systemd该脚本需要是可执行的。为确保这一点，运行

    chmod 755 /opt/ros/kinetic/bin/roscore.startup

    创建该文件后。

    [root@localhost ~]# cat /opt/ros/kinetic/bin/roscore.startup
#!/bin/bash

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
roscore


[root@localhost ~]# cat /etc/systemd/system/ros.service
[Unit]
Description=ROS Kinetic
After=sshd.service

[Service]
Type=simple
ExecStart=/opt/ros/kinetic/bin/roscore.startup

[Install]
WantedBy=multi-user.target

    请注意，您需要systemctl daemon-reload在编辑服务文件后运行才能使更改生效。要在系统启动时启用该服务，您必须输入systemctl enable ros.

    我对roscore二进制文件不熟悉，可能需要Type=从simple（这是默认设置，通常不需要）更改forking为前两个示例中的。

    对于正常登录，您可以复制或符号链接/opt/ros/kinetic/setup.bash到/etc/profile.d/ros.sh，这应该来自正常登录。

    • 52

  2. 你可以试试这个

    [Unit]
Description=Run command with source /opt/ros/kinetic/setup.bash

[Service]
Type=simple
ExecStart=/bin/bash -c 'source /opt/ros/kinetic/setup.bash && /opt/ros/kinetic/bin/roscore'

[Install]
WantedBy=multi-user.target
    • 3

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