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Mrten
Asked: 2018-05-27 14:33:46 +0800 CST

有没有办法让 systemd 服务找出设备路径并在它发生变化时重新启动？

  • 772

我正在运行一个在启动时需要设备路径的守护程序。此设备已连接到 USB 总线，但有时会断开 USB 并重新连接（连接器松动或硬件崩溃，尚未发现问题），但随后设备获得了另一个名称，例如/dev/ttyACM0变为/dev/ttyACM1.

它是一个虚拟串行端口，可从 AIS 接收器（感兴趣的有 Quark-elec QK-A022）输出 NMEA 数据。

我很确定只有一个设备会同时连接到 USB。

当系统中插入特定类型的设备时，有没有办法使用 systemd 启动/重新启动服务？我注意到systemctl list-units --type=device哪个列出了设备，所以我很有希望，但到目前为止我发现的每个示例都是基于显式启动 servicename@device。

root@ais:/home/pi# systemctl list-units --type=device | fgrep STM
sys-devices-platform-soc-3f980000.usb-usb1-1\x2d1-1\x2d1.2-1\x2d1.2:1.0-tty-ttyACM1.device                      loaded active plugged STM32F407

我很确定只有一个设备会同时连接到 USB。

systemd usb-device

2 个回答

  1. Best Answer

    如今，在插入设备时运行守护程序的规范方法似乎是为守护程序创建一个 systemd 单元，并为引用该单元的设备添加一个 udev 条目。例如，/etc/udev/rules.d/90-my.rules使用以下行创建一个文件

    ACTION=="add", KERNEL=="ttyACM*", TAG+="systemd", ENV{SYSTEMD_WANTS}+="myacm@%k.service"

    /etc/systemd/system/[email protected]和一个文件

    [Unit]
Description=my serial daemon for ttyACM0
[Service]
ExecStart=/bin/myscript %i

    您可能需要sudo udevadm control --reload和sudo systemctl daemon-reload. 当您插入您的设备时，您的脚本应该与参数一起运行（ttyACM0如果这是它的名称）。检查日志文件是否有错误。

    请参阅New-Style Daemons和Device-Based Activationman 7 daemon部分，以及.man systemd.device

    • 3

  2. 我不知道您是否可以在 systemd 中执行此操作，但如果检测到设备更改，您可以使用 udev 重新启动/重新加载服务。

    • 0

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