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David H Olson
Asked: 2018-05-19 09:05:35 +0800 CST

如何查找特定设备的 sysfs 目录？

  • 772

我有一个绑定到驱动程序的输入类设备（加速度计），该驱动程序公开了我需要从用户区访问的 sysfs 属性。使用 udev 规则，我提供了一个明确标识我的设备的别名，即ll /dev/input产量：

lrwxrwxrwx    1 root     root             6 May 18 13:47 accelerometer0 -> event0
drwxr-xr-x    2 root     root            60 May 18 13:47 by-path
crw-rw----    1 root     input      13,  64 May 18 13:47 event0
crw-rw----    1 root     input      13,  65 May 18 13:47 event1
crw-rw----    1 root     input      13,  66 May 18 13:47 event2

到目前为止，一切都很好：我可以open("/dev/input/accelerometer0")在我的用户空间代码中开始流式传输数据。但是，例如，更改数据速率，我需要写入pollrate_ms相关 sysfs 目录中的属性。一个ls /sys/class/input/产量：

event0  event1  event2  input0  input1  input2

我碰巧知道它pollrate_ms位于 中input0/device，但我需要以编程方式解决这个问题，特别是因为未来的更新可能会导致该编号发生变化。

我知道我可以使用libudev枚举/sys/class/input然后使用 for 循环来探索每个目录，直到找到包含pollrate_ms. 与通过 udev 规则明确识别设备的容易程度相比，这似乎是很多工作。

我错过了一个简单的方法还是我应该把它吸起来？

udev sysfs

1 个回答

  1. Best Answer

    以编程方式，您可以首先stat("/dev/input/accelerometer0", &stat_struct)找出主要和次要设备号。

    然后使用libudev's为您的加速度计udev_device_new_from_devnum()获取 a struct udev_device，然后udev_device_get_syspath()获取其 sysfs 目录的路径名。

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