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PhilBot
Asked: 2018-02-18 17:28:58 +0800 CST

Udev 规则可在 Linux 上识别 2 个相同的网络摄像头

  • 772

我的 Raspberry Pi 中插入了 2 个相同的网络摄像头。我想根据插入的 USB 端口辨别哪个相机是哪个相机。

这就是udev的目的，所以我写了如下规则：

SUBSYSTEM=="usb", KERNEL=="1-1.3", ATTR{idVendor}=="05a3", ATTR{idProduct}=="9422", SYMLINK+="klastle/vlvid"
SUBSYSTEM=="usb", KERNEL=="1-1.5", ATTR{idVendor}=="05a3", ATTR{idProduct}=="9422", SYMLINK+="klastle/irvid"

重新启动时会显示这些设备：

root@raspberrypi:~# ls -rlt /dev/klastle/
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 18 Feb 18 01:24 irvid -> ../bus/usb/001/007
lrwxrwxrwx 1 root root 18 Feb 18 01:24 vlvid -> ../bus/usb/001/005

问题是这些不是 linux ( V4L2 ) 设备的视频，我的应用程序无法打开它们。

如何正确编写规则以将实际的 /dev/video0 和 /dev/video1 符号链接到 /dev/klastle/irvid 和 /dev/klastle/vlvid？

谢谢。

更新：这是两个设备的 udevadm 查询输出：

root@raspberrypi:~# udevadm info --query=all --name=/dev/video3
P: /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.5/1-1.5:1.0/video4linux/video3
N: video3
S: v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera_SN0001-video-index1
S: v4l/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.5:1.0-video-index1
E: DEVLINKS=/dev/v4l/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.5:1.0-video-index1 /dev/v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera_SN0001-video-index1
E: DEVNAME=/dev/video3
E: DEVPATH=/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.5/1-1.5:1.0/video4linux/video3
E: ID_BUS=usb
E: ID_FOR_SEAT=video4linux-platform-3f980000_usb-usb-0_1_5_1_0
E: ID_MODEL=USB_2.0_Camera
E: ID_MODEL_ENC=USB\x202.0\x20Camera
E: ID_MODEL_ID=9422
E: ID_PATH=platform-3f980000.usb-usb-0:1.5:1.0
E: ID_PATH_TAG=platform-3f980000_usb-usb-0_1_5_1_0
E: ID_REVISION=0100
E: ID_SERIAL=Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera_SN0001
E: ID_SERIAL_SHORT=SN0001
E: ID_TYPE=video
E: ID_USB_DRIVER=uvcvideo
E: ID_USB_INTERFACES=:0e0100:0e0200:010100:010200:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_V4L_CAPABILITIES=:capture:
E: ID_V4L_PRODUCT=USB 2.0 Camera: H264 USB Camera
E: ID_V4L_VERSION=2
E: ID_VENDOR=Sonix_Technology_Co.__Ltd.
E: ID_VENDOR_ENC=Sonix\x20Technology\x20Co.\x2c\x20Ltd.
E: ID_VENDOR_ID=05a3
E: MAJOR=81
E: MINOR=3
E: SUBSYSTEM=video4linux
E: TAGS=:uaccess:seat:
E: USEC_INITIALIZED=3298533

root@raspberrypi:~# udevadm info --query=all --name=/dev/video0
P: /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/video4linux/video0
N: video0
S: v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera_SN0001-video-index0
S: v4l/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0-video-index0
E: DEVLINKS=/dev/v4l/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0-video-index0 /dev/v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera_SN0001-video-index0
E: DEVNAME=/dev/video0
E: DEVPATH=/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/video4linux/video0
E: ID_BUS=usb
E: ID_FOR_SEAT=video4linux-platform-3f980000_usb-usb-0_1_3_1_0
E: ID_MODEL=USB_2.0_Camera
E: ID_MODEL_ENC=USB\x202.0\x20Camera
E: ID_MODEL_ID=9422
E: ID_PATH=platform-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0
E: ID_PATH_TAG=platform-3f980000_usb-usb-0_1_3_1_0
E: ID_REVISION=0100
E: ID_SERIAL=Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera_SN0001
E: ID_SERIAL_SHORT=SN0001
E: ID_TYPE=video
E: ID_USB_DRIVER=uvcvideo
E: ID_USB_INTERFACES=:0e0100:0e0200:010100:010200:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_V4L_CAPABILITIES=:capture:
E: ID_V4L_PRODUCT=USB 2.0 Camera: H264 USB Camera
E: ID_V4L_VERSION=2
E: ID_VENDOR=Sonix_Technology_Co.__Ltd.
E: ID_VENDOR_ENC=Sonix\x20Technology\x20Co.\x2c\x20Ltd.
E: ID_VENDOR_ID=05a3
E: MAJOR=81
E: MINOR=0
E: SUBSYSTEM=video4linux
E: TAGS=:seat:uaccess:
E: USEC_INITIALIZED=3289947
linux udev

2 个回答

  1. Best Answer

    您的规则在设备树中的错误级别匹配：SUBSYSTEM=="usb"表示您想要一个符号链接到代表完整 USB 设备的东西，而不是 video4linux 层。所以你需要SUBSYSTEM=video4linux. 您还需要ATTRSand KERNELS（带有额外的 S）而不是ATTRand KERNEL，因为您想要在树中更靠前的位置。详情请参阅man udev。

    获取此信息的方法是udevadm使用属性等吐出到树根的整个路径，例如

    udevadm info -a -p  $(udevadm info -q path -n /dev/video3)

    （您已经为问题的编辑做了内部部分）。

    所以规则应该变成类似

    SUBSYSTEM=="video4linux", KERNELS=="1-1.3", ATTRS{idVendor}=="05a3", ATTRS{idProduct}=="9422", SYMLINK+="klastle/vlvid"

    或类似的，可能取决于您在设备路径中看到的内容。

    • 2

  2. 我有一个类似的问题。4 个相同的相机，没有序列号。重新启动时会随机重新分配。我需要给照片加上标题，所以这不起作用。

    该解决方案涉及 udev 规则和一些 python 代码。您将摄像机寻址为 mycam1..4 而不是 video0..3。因此 mycam1 始终是同一台摄像机，无论它在启动时分配了多少 videox 编号。

    https://unix.stackexchange.com/a/533464/202850

    • 0

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