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cajjed
Asked: 2018-02-15 11:09:05 +0800 CST

想要在 gpio 引脚上下拉

  • 772

我希望某些输入引脚的默认值为弱下拉。我正在使用运行 Debian 4.12.8 的 sama5d36。我修改了dts文件如下：

ahb {
    abp {
        pinctrl@fffff200 {
            board {
                pinctrl_inputs: input_pins {
                    atmel,pins = 
                        <AT91_PIOC 26 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOC 27 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOA 30 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOA 31 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>;
                };
            };
        };
    };
};

myInputs {
    compatible = "atmel,at91sam9x5-pinctrl", "atmel,at91rm9200-pinctrl";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_inputs>;
};

只是想补充一点，我确实在 /sys/kernel/debug/pinctrl/ahb:apb:pinctrl@fffff200/pinconf-pins 中看到了 PULL_DOWN：

pin 30 (pioA30): PULL_DOWN|DRIVE_STRENGTH_MED
pin 31 (pioA31): PULL_DOWN|DRIVE_STRENGTH_MED
pin 90 (pioC26): PULL_DOWN|DRIVE_STRENGTH_MED
pin 91 (pioC27): PULL_DOWN|DRIVE_STRENGTH_MED

但 /sys/class/gpio/pioA30 仍显示值为 1：

direction -> in
active_low -> 0
value -> 1

其他引脚（PioA31、pioC26、pioC27）相同。我不需要此引脚处于低电平有效状态，我只是添加了它以表明输入为高电平而没有任何连接，这是我用示波器验证的。

更新：我添加了以下引脚，它们确实有效：

                    <AT91_PIOD 6 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                    <AT91_PIOD 7 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>;

这让我更加困惑。我检查了 /sys/kernel/debug/pinctrl/ahb:apb:pinctrl@fffff200/pinmux-pins 并且所有引脚显示如下：

pin 102 (pioD6): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 103 (pioD7): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)

有没有人经历过类似的事情？

kernel device-tree

1 个回答

  1. Best Answer

    在设备树 (dts) 中设置节点需要兼容的节点，例如 gpio-keys 或 gpio-leds。你不能像我试图做的那样仅仅组成一个节点。因为我需要的行是 SPI BLE 的一部分，所以我将它添加到我的 spi1 节点，如下所示：

            spi1: spi@f8008000 {
            cs-gpios = <0>, <0>, <0>, <0>;
            pinctrl-0 = <&pinctrl_spi1 &pinctrl_ble_irq>;
            dmas = <0>, <0>;
            status = "okay";
            spidev@0 {
                compatible = "semtech,sx1301";
                spi-max-frequency = <10000000>;
                reg = <0>;
            };
        };

        pinctrl@fffff200 {
            board {
                pinctrl_ble_irq: ble_irq {
                    atmel,pins =
                        <AT91_PIOB 14 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOB 20 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOB 22 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOB 26 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOC 17 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOD 6 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOD 15 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOE 16 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOE 23 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOE 31 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>,
                        <AT91_PIOD 8 AT91_PERIPH_GPIO AT91_PINCTRL_PULL_DOWN>;
                };
            };
        };

    我仍然不知道为什么其他引脚不会拉下，但至少现在我的启动没有出错。我必须在内核中打开 earlyprintk 才能看到消息。

    更新：终于能够下拉工作。几个引脚在硬件中被拉起，因此下拉无效。几个引脚被设置为 LED 或由我禁用的其他外围设备使用。上例中的所有引脚都成功下拉。

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