我是在 16.04 LTS 版本上使用机器人操作系统的新 Ubuntu 用户。我使用他们的官方 ROS-Wiki 说明安装了 ROS 。
每次我需要运行 ROS 程序时，我都需要使用以下命令获取 ROS 环境：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
每次我打开新终端时，我都需要获取环境。是否可以编写一个 shell 脚本来完成启动时的采购工作？
我怎样才能使它对所有终端通用？
我有一个包含 3000 多张图像的文件夹，我想单独压缩其中的 50 张并将它们存储在 tar 文件中。
图像没有按顺序命名。
如何使用编写完成这项工作的 bash 脚本？