我从 18.04 到 20.04 有以下配置：
auto lo
iface lo inet loopback
auto enp0s31f6 enp0s31f6:1
iface enp0s31f6 inet static
address 10.42.2.2
netmask 255.255.255.0
iface enp0s31f6:1 inet dhcp
基本上我有一个接口，我想提供一个静态 ip 和 dhcp。此配置效果很好，但我不确定如何在 20.04 上使用 netplan 进行配置
什么是等效的 yaml 文件？
这是我的问题。我有两台运行 ubuntu 16.04 的计算机，在 NetworkManager 中有一个静态 ip 配置文件，这个配置文件根据这个特定 LAN 的子网和 dns 工作。
这两台计算机能够相互通信，事先知道彼此在 LAN 上的静态 ip 是什么（通过 /etc/host 的 DNS）。
但是，现在我需要能够将这两台电脑自由分配在不同的局域网环境中，使用不同的ip地址。手动修复是更新两台机器的 /etc/host 和 NetworkManager 配置文件。
有一个更好的方法吗？
我在使用 Xenial 运行的 ROS 上研究机器人，但这适用于在 Ubuntu 上运行的任何应用程序。拥有一支工程师团队，很难让每个人的测试站在包版本中保持统一。不久前，由于新的更新/升级改变了包的大部分功能，我们的测试平台完全中断。
我想避免这种情况，并有一个解决方案可以让我轻松复制这些测试平台。
我意识到 Docker 是这方面的流行解决方案，但容器解决方案对我的需求来说有点过于严格。我不介意重新安装驱动程序等，而且我发现在运行我的原始测试平台时处理 Docker 特定问题很麻烦（特别是因为它需要多容器）。
是否有可用的解决方案可以满足我的需求，而无需像 Docker 这样的容器？
愚蠢的方法只是克隆我的整个测试平台......也许这对我来说仍然是最好的？
我尝试遵循预构建二进制文件的 PPA：
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
但我收到一条失败消息，例如：
W：存储库“ http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu xenial Release”没有发布文件。N：来自此类存储库的数据无法进行身份验证，因此使用起来存在潜在危险。N：有关存储库创建和用户配置的详细信息，请参见 apt-secure(8) 手册页。E: 无法获取 http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found E: 一些索引文件未能下载。它们已被忽略，或者使用旧的。
知道有什么问题吗？
我使用的特定应用程序不能很好地与网络管理器配合使用。我想清除网络管理器并手动配置我的连接。
我有一个到网络的 dhcp 连接，以及一个到以太网设备的静态 ip 连接。
我应该如何配置我的 ubuntu？
我尝试设置 /etc/network/interfaces：
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
auto eth3
iface eth3 inet static
address 192.168.155.130
netmask 255.255.0.0
gateway 192.168.155.1
但这根本不起作用。我还需要考虑其他事项吗？
我有一个运行一些脚本的 ubuntu 桌面，我想从 Windows 远程访问这些脚本。
我正在使用 xrdp，它看起来相当简单。但是，我担心的是，如果我远程进入 ubuntu 桌面，它会退出系统，从而停止我正在运行的脚本。
会这样吗？我将使用相同的登录帐户
谢谢
我正在尝试在 12.04 上编译以下内容，但我不确定如何处理它。没有./configure。我在网上看到我应该使用它 autogen.sh来生成 ./configure。这是正确的方法吗？我运行了 autogen，它基本上被冻结在原地，什么也没做。
里面好像有个kconfig文件。但我不确定这与配置有何不同..
https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/scsi/mpt3sas