目标：让进程 A 通过 TCP 向进程 B 发送消息，反之亦然（我使用的是 ROSBridge）。
问题：一次只有一个进程可以使用一个端口
解决方案（？）：让进程 A 使用端口 9090，但将流量转发到 9091，让进程 B 使用端口 9091，但将流量转发到端口 9090。
问题：这个解决方案会起作用还是我会得到一个重复数据的无限循环？有什么办法不这样做吗？如果这可行，我该如何设置？如果它不起作用，我还能做什么？
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