使用 Rasbian 可以方便rasi-config地在树莓派上启用/禁用 SPI 和 I2C。但是 Ubuntu 没有这样的工具，也没有直接的方法来启用它们（据我所知）。有一些类似的补丁已经成功，但它似乎不适用于 20.04。我正在尝试使 SPI 遵循本教程。当我运行 python 脚本时，我总是得到：
Traceback (most recent call last):
File "testwind.py", line 8, in <module>
spi.open(0,0)
PermissionError: [Errno 13] Permission denied
是否有 Ubuntu Server 20.04 for raspberry pi 启用 SPI 和 I2C 的官方文档？提前致谢。