每当用户触摸或使用手写笔触摸 Ubuntu 16.04 中的屏幕时，我都想读取 x,y 坐标。这是因为我在我的 Ubuntu 上使用 ROS，并且我想从另一个带有触摸屏的设备上控制 ROS 节点。
在此之前，我尝试在Android中使用rosjava，但是在发现Ubuntu 16.04支持触摸屏后，我也觉得应该有一些方法可以访问用户在屏幕中触摸位置的x，y或压力数据。但是，我在互联网上没有找到任何示例代码或方法。
有人可以给我看一下触摸屏编程指南吗？
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