有没有办法实现基于Ubuntu的混合关键系统？也就是说，如果我们有一些复杂且非关键的软件模块，并且我们想像往常一样在 Ubuntu 上开发它。我们有一些代码需要实时约束。可以在linux下单机运行吗？例如，为实时任务专用一个核心，屏蔽所有中断，确保系统调用和外围查询在一定时间内响应？
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