我正在 Ubuntu PC 上安装 Ros2,想确保安装步骤不会影响我的 PC。具体来说,这个命令实际上起什么作用?
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
请帮我分解一下。