我已经购买了全新的树莓派 5，但无法使用 23.10 以外的任何 ubuntu 版本。我需要在 pi 5 中安装 ros 2，但在 23.10 版本中无法安装。那么有什么方法可以在 pi 5 上使用较低的 ubuntu 版本，或者可以在 23.10 版本中安装 ros 2。谢谢
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