我想将大量各种格式的视频文件转换成.mp4文件（容器MPEG-4，编解码器H.264）。我想在 Ubuntu 机器上执行此操作，仅使用命令行工具，并且我愿意从main、restricted和.universemultiverse
理想情况下，我希望能够做到...
for VIDEO_FILE in *; do
some_conversion_program $VIDEO_FILE $VIDEO_FILE.mp4
done
...并让我所有的视频文件都.mp4采用容器 MPEG-4 和编解码器 H.264 格式。
你将如何在 Ubuntu 机器上解决这个问题？我需要安装哪些软件包？