我正在尝试使 nVidia Jetson Nano 开发板与似乎通过专有协议运行的 USB 摄像头一起工作，因为 OpenCV 4 无法像使用简单的 USB 网络摄像头那样与之交互。我正在使用的相机的文档链接到用于设置相机的 SDK，并附带使用相机的代码示例。我安装了这个 SDK，但由于缺少libpng12.so.0我相信 libpng12 软件包附带的共享库文件，它无法运行。我做了很多网络搜索，但没有找到专门用于我的设置的 libpng12：该板在 arm64 处理器上使用 Ubuntu 18.04 LTS，但我只能找到用于 amd64 的 libpng12 或用于 16.04 的 arm64 libpng12 库。是否存在用于基于 arm64 的 Ubuntu 18.04 LTS 的 libpng12，如果存在，我该如何安装它？
所以我正在开发一个程序，为了使用它的全部预期功能，我需要它以 root 权限运行 - 否则它无法访问 /dev/spidev0.0。我必须让它在系统启动时以 root 权限运行。
我创建了一个脚本，该脚本更改为包含我的可执行文件的目录，并运行一个终端实例，将运行可执行文件的命令作为参数传递，如
#!/bin/bash
cd /home/username/app/build
gnome-terminal -- "sudo ./app"
并将其放置在启动应用程序中。重新启动板后，我得到一个带有错误消息的终端实例，显示“没有这样的文件或目录”。但是，如果我删除“sudo”部分，一切都会顺利进行。问题是，我需要“sudo”。
sudo ./app如果在系统已经启动时在终端中使用，则效果很好。我还尝试将我的可执行文件的副本放在 /usr/bin 和 /sbin 中，并通过带有 a 的脚本启动它们gnome-terminal -- "sudo app"，但无济于事。
如果可能的话，如何在启动时以 root 权限正确运行可执行文件？我的 Ubuntu 版本是 18.04 LTS，如果有的话。