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Asked: 2020-09-09 19:55:34 +0800 CST

在 Ubuntu 20.04 Raspberry Pi 上启用 SPI 和 I2C

  • 772

使用 Rasbian 可以方便rasi-config地在树莓派上启用/禁用 SPI 和 I2C。但是 Ubuntu 没有这样的工具，也没有直接的方法来启用它们（据我所知）。有一些类似的补丁已经成功，但它似乎不适用于 20.04。我正在尝试使 SPI 遵循本教程。当我运行 python 脚本时，我总是得到：

Traceback (most recent call last):
  File "testwind.py", line 8, in <module>
    spi.open(0,0)
PermissionError: [Errno 13] Permission denied

是否有 Ubuntu Server 20.04 for raspberry pi 启用 SPI 和 I2C 的官方文档？提前致谢。

python hardware raspberrypi 20.04

3 个回答

  1. Best Answer

    更新，启用 I2C 的分步指南：

    上周我的最后一部分进来了，所以我完成了硬件并配置了 Ubuntu 20.04。当托马斯评论我的原始答案时，我正要开始修补 I2C，并链接了Alexander Rüedlinger撰写的这篇文章。有了这个缺失的部分，启动 I2C 变得轻而易举。下面的内容也应该适用于 SPI。

    1. 导航到archive.raspberrypi.org 上的raspi-config。选择最新版本。

    2. 将该文件下载到 /tmp 并尝试使用 dpkg 进行安装。

      wget https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_*INSERT DATE*_all.deb -P /tmp

      sudo dpkg -i /tmp/raspi-config_*INSERT DATE*_all.deb

    3. 这会导致错误，报告缺少依赖项。阅读输出并安装依赖项：

      sudo apt-get install *INSERT DEPENDENCIES*

      这搞砸了alsa-utils依赖项之一的安装。要修复，请运行：

      sudo apt-get -fy

    4. 现在安装 raspi-config：

      sudo dpkg -i /tmp/raspi-config_*INSERT DATE*_all.deb

    5. 运行 raspi-config，导航到“接口选项”，启用 I2C。

    6. 安装相关软件包。您i2c-tools至少会想要，但我建议您也这样libi2c-dev做，python3-smbus如果这是您选择的语言。

    7. 尝试以用户和根用户身份探测总线：

      sudo i2cdetect -y 1（或者0，I2C 总线编号取决于硬件）

      如果这为您提供了地址矩阵，则 I2C 已打开并正在工作。

      i2cdetect -y 1（或0）

      如果这给您一个权限错误，请执行下一步。否则，跳过它。

    8. 创建一个 I2C 用户组，将其应用于总线并将您的用户添加到该组：

      sudo groupadd i2c（组可能已经存在）

      sudo chown :i2c /dev/i2c-1（或i2c-0）

      sudo chmod g+rw /dev/i2c-1

      sudo usermod -aG i2c *INSERT YOUR USERNAME*

      注销并登录。我是通过 VS Code 的 SSH 扩展连接的，需要重新启动。然后重试：

      i2cdetect -y 1

    几点评论：

    anvoice在这个问题中提供的说明是必不可少的，但实际的依赖关系已经过时了几年。因此，我建议您尝试第 1 步并阅读 dpkg 输出，以根据您的 raspi-config 版本定制依赖项。

    看来 raspi-config 可能不是必需的，但您可能只需要将dtparam=i2c_arm=on标志添加到 /boot/config.txt （请参阅官方文档）。我还没有尝试过（还）。如果您想尝试，sudo nano /boot/config.txt请在新行中添加标志 CTRL-X，用 Y 确认，然后从第 6 步开始。

    原答案：

    在过去的几天里，我一直在研究类似的问题。似乎没有官方支持，非官方的软件包似乎基本上已经过时了。

    安装 raspi-config

    鉴于 RasPi OS 和 Ubuntu 都是基于 Debian 的，它可以轻松运行。我为自己制定了以下方法，但可能无法在接下来的几周内对其进行测试：

    • 我将尝试anvoice在您链接的问题中建议的方法。
    • 请注意，他的答案链接到EmilGus在 Github 上的此脚本，它指定了许多依赖项。
    • 正如nc4pk在这个问题中所建议的那样，我将从官方 RasPi 存储库中获取最新版本的 raspi-config。
    • 我认为它在这个文件夹中。

    权限问题

    这就是安装过程，您可能已经确定了。从错误中，我猜想运行的用户testwind.py需要额外的权限才能访问该界面 - 或者在 Ubuntu 下必须以不同的方式访问该界面。我希望有人可以插话。

    语境

    我正在计划一个在 8GB RasPi 4 上实现SLAM的项目。我使用两个 Arduino 作为额外的 GPIO 并运行硬件控制循环：即PID来控制PWM，因此即使地形不同， RPM也大致保持不变。以 RasPi 为主机使用 I2C；还没有研究SPI。

    鉴于 SLAM 算法有更多内存密集型（但计算量较少）的实现，我选择了新的 8GB RasPi 4。每进程 3GB 内存限制可能会妨碍我，所以我将运行 Ubuntu 20.04 LTS 64 位服务器。

    如果我不能让它工作，我会在 Raspberry Pi OS 下测试 I2C。一旦我有了一个工作测试脚本，我就会回到 Ubuntu。

    • 5

  2. 根据我在 RPI4 上使用 Ubuntu 20.04 服务器的经验，默认情况下会启用 I2C 和 SPI。检查文件/boot/firmware/syscfg.txt并查看是否有以下几行：

    dtparam=i2c_arm=on
dtparam=spi=on

    如果没有，也许您可​​以将它们附加到/boot/firmware/usercfg.txt并重新启动，希望它可以工作。如果这不起作用，也许可以sudo apt update && sudo full-upgrade -y看看是否需要任何发行版更新。

    • 1

  3. AFAIK 和Faiyaz Haider已经表示 SPI 和 I2C 已经在 RPi 4 上的 Ubuntu Server 20.04 上处于活动状态。您的问题似乎与权限问题有关，而不是与禁用的 SPI 相关。

    关于 SPI 和权限，检查 spidevs 权限：

     ls -la /dev/spidev*

    如果您看到此类权限：

    crw-------

    那么您必须相应地更改他们的权限，以使他们成为您希望能够访问 SPI 的用户的 rw。你可以这样做：

    sudo groupadd spiuser
sudo usermod -aG spiuser <yourusername>
sudo chown :spiuser <put the spi device name here>
sudo chmod g+rw <put the spi device name here>

    您必须为每个 spi 设备重复最后两行，您可以使用上面的 ls 命令获取列出它们的 spi 设备名称。这应该能够解决您的权限问题。

    • 1

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