我在使用 Xenial 运行的 ROS 上研究机器人，但这适用于在 Ubuntu 上运行的任何应用程序。拥有一支工程师团队，很难让每个人的测试站在包版本中保持统一。不久前，由于新的更新/升级改变了包的大部分功能，我们的测试平台完全中断。
我想避免这种情况，并有一个解决方案可以让我轻松复制这些测试平台。
我意识到 Docker 是这方面的流行解决方案，但容器解决方案对我的需求来说有点过于严格。我不介意重新安装驱动程序等，而且我发现在运行我的原始测试平台时处理 Docker 特定问题很麻烦（特别是因为它需要多容器）。
是否有可用的解决方案可以满足我的需求，而无需像 Docker 这样的容器？
愚蠢的方法只是克隆我的整个测试平台......也许这对我来说仍然是最好的？
我认为您最好的选择是https://www.vagrantup.com/（他们的座右铭是“轻松开发环境”）
以下段落是从他们的网站上复制的（经过一些编辑）：
它是干什么用的？ Vagrant 是一种用于在单个工作流中构建和管理虚拟机环境的工具。凭借易于使用的工作流程和对自动化的关注，Vagrant 缩短了开发环境的设置时间，提高了生产平价性，并使“在我的机器上工作”成为过去的借口。
如果您已经熟悉 Vagrant 的基础知识，该文档为所有可用功能和内部结构提供了更好的参考构建。
为什么是流浪者？ Vagrant 提供易于配置、可重现和便携的工作环境，构建在行业标准技术之上，并由单一一致的工作流程控制，以帮助最大限度地提高您和您的团队的生产力和灵活性。
为了实现它的魔力，流浪者站在巨人的肩膀上。机器在 VirtualBox、VMware、AWS 或任何其他提供商之上进行配置。然后，shell 脚本、Chef 或 Puppet 等行业标准配置工具可以自动在虚拟机上安装和配置软件。
如果您是开发人员，Vagrant 将在一个一次性的、一致的环境中隔离依赖项及其配置，而不会牺牲您习惯使用的任何工具（编辑器、浏览器、调试器等）一旦您或其他人创建了一个单个 Vagrantfile，您只需要 vagrant up 并且所有内容都已安装和配置为您工作。您团队的其他成员使用相同的配置创建他们的开发环境，因此无论您是在 Linux、Mac OS X 还是 Windows 上工作，您的所有团队成员都在相同的环境中运行代码，针对相同的依赖项，所有配置都相同方法。告别“在我的机器上工作”的错误。
我的经验：我每天都使用 vagrant，它解决了所有依赖问题。我在我的开发计算机上为不同的项目运行多个 VM。此外，您配置一次，每个人都获得相同的配置。简单易用，此外，您还可以将它与 AWS 一起使用
正如我在评论中所建议的那样，如果您正在寻找一种简单的方法来为每个人提供相同的环境并轻松恢复到预定义的状态，我建议您使用虚拟化。
完整的 Howto 可能会超出此处的答案框架，因此这里有一些提示和链接：
虚拟机
我建议使用LVM，它提供快照、还原和调整大小
或者如果您更喜欢文件：qcow2，因为它还提供快照和（一些）调整大小
QEMU 镜像 (qcow2)
XEN
XEN 也是一种替代方案。
有一些内置工具可用于使用 debootstrap，因此您可以在每次需要时为您的同事创建一个新的和更新的 VM。您还可以在此处使用 LVM 或文件后端 (qcow2)。
XEN 还提供PVM/半虚拟化来宾，可以显着提高性能。
具体来说，我建议准备一个主映像/VM，然后克隆它，这样每个团队成员都有他/她的 VM。
使用 LVM，您可以创建原始状态的快照并轻松恢复
--merge（按需或定期使用 cronjob）。或者，您可以使用文件后端（可能会影响 I/O）并使用您的主映像文件复制各个 VM。
每个开发人员都需要的真实数据，我会使用NFS进行挂载，并向团队明确表示只有挂载的数据会被保存。