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mugetsu
Asked: 2019-08-20 13:31:57 +0800 CST

如何为 16.04 安装 PCL，PPA 不起作用

  • 772

我尝试遵循预构建二进制文件的 PPA：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

但我收到一条失败消息，例如：

W：存储库“ http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu xenial Release”没有发布文件。N：来自此类存储库的数据无法进行身份验证，因此使用起来存在潜在危险。N：有关存储库创建和用户配置的详细信息，请参见 apt-secure(8) 手册页。E: 无法获取 http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found E: 一些索引文件未能下载。它们已被忽略，或者使用旧的。

知道有什么问题吗？

ppa 16.04

2 个回答

  1. Best Answer

    查看错误消息中的第一个链接后，进入dists目录后，似乎此 PPA 不支持 Xenial，因为确实没有这样的目录。

    但是，此链接提供了一个指向您可以下载和安装的预构建 DEB 文件的链接dpkg（不推荐，因为它只是一个 Dropbox 链接并且该文件可能包含恶意代码），并且还解释了如何从源代码构建它（推荐为它只安装受信任的包并从官方 GitHub 存储库下载代码，可以认为是受信任的源）。

    我还没有测试过它，但是因为它看起来像一个标准的编译过程，并且如上所述，从官方存储库下载源代码，你应该可以按照那里的步骤进行操作，因为你不想安装 DEB 文件很好，因为我也不想这样做。

    • 1

  2. 您添加的PPA不包含您发布的包，因此您需要先将其删除：

    sudo add-apt-repository -r ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update

    我从未使用过 PCL，但它被打包在官方存储库中（参见它的源pcl包）。

    最简单的方法是安装元包

    libpcl1.7
    点云库——元包

    和

    sudo apt-get install libpcl1.7

    并按照您的计划使用它:)

    • 1

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