主页 / ubuntu / 问题 / 1156305
Accepted
Pradeep BV
Asked: 2019-07-06 20:49:51 +0800 CST

启动时的采购环境

  • 772

我是在 16.04 LTS 版本上使用机器人操作系统的新 Ubuntu 用户。我使用他们的官方 ROS-Wiki 说明安装了 ROS 。

每次我需要运行 ROS 程序时，我都需要使用以下命令获取 ROS 环境：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

每次我打开新终端时，我都需要获取环境。是否可以编写一个 shell 脚本来完成启动时的采购工作？

我怎样才能使它对所有终端通用？

autostart command-line startup bash bashrc

1 个回答

  1. Best Answer

    如果您/opt/ros/kinetic/setup.bash在打开新的交互式 bash shell 时总是希望获取源，请将source命令放在.bashrc主目录中文件的末尾。

    1. 您可能想要备份它（尽管如果您没有修改它，那么它与 相同/etc/skel/.bashrc）。您可以通过运行：

      cp ~/.bashrc ~/.bashrc.orig

    2. ~/.bashrc在文本编辑器中打开。要使用终端内编辑器nano：

      nano ~/.bashrc

      要使用 GUI 编辑器 Gedit，请替换nano为gedit.

      在文件末尾添加这一行：

      source /opt/ros/kinetic/setup.bash

    3. 保存文件并退出文本编辑器。

    随后启动的交互式 shell 将为 ROS 设置。

    您不必再手动采购setup.bash。更改在登录和重新启动后仍然存在，因为~/.bashrc它本身是在交互式 bash shell 中自动获取的，但不会自动修改。但它仅适用于您的用户帐户并且仅适用于 bash。

    如果要撤消它，只需在文本编辑器中打开并删除您添加的行或通过在其开头~/.bashrc写 a 将其注释掉。#（或恢复文件的备份。）

    • 2

相关问题