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Teo Protoulis
Asked: 2019-07-04 08:57:49 +0800 CST

如何在 Ubuntu 19.04 上安装 ROS Melodic？

  • 772

我正在尝试在 Ubuntu 19.04 上安装 ROS Melodic，并已完成所有适当的准备工作，我正在使用以下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

我收到以下错误：

Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

关于我应该做什么的任何想法？

software-installation ros 19.04

1 个回答

  1. Best Answer

    19.04 不支持旋律。目标平台列于：https ://www.ros.org/reps/rep-0003.html

    您可以在此处查看计划的发布时间表：http ://wiki.ros.org/Distributions#Release_Schedule

    随着下一个版本，noetic，计划在这里进行：https ://github.com/ros-infrastructure/rep/pull/202/files

    相关：https ://answers.ros.org/question/322377/unable-to-install-ros-melodic-on-ubuntu-1904/

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