我们有一个非常奇怪的错误，在 Raspberry Pi 上运行的 Yocto 操作系统会因为磁盘 IO 等待而“锁定”。
设想：
- 操作系统以只读方式运行，没有交换
- 有一个 tmpfs 文件系统，用于存储操作系统需要写入的内容（/var、/log 等）
- tmpfs 默认为可用 2GB RAM 的一半
- 有一个 USB 硬盘驱动器连接用于存储大型 MP4 文件
在运行与 Google Coral USB 加速器交互的 Python 程序一段时间后，输出top为：
因此 CPU 负载很大，但 CPU 使用率很低。我们认为这是因为它正在等待 IO 到 USB 硬盘。
其他时候我们会看到更高的缓存使用率：
Mem: 1622744K used, 289184K free, 93712K shrd, 32848K buff, 1158916K cached
CPU: 0% usr 0% sys 0% nic 24% idle 74% io 0% irq 0% sirq
Load average: 5.00 4.98 4.27 1/251 2645
文件系统看起来相当正常：
root@ifu-14:~# df -h
Filesystem Size Used Available Use% Mounted on
/dev/root 3.1G 528.1M 2.4G 18% /
devtmpfs 804.6M 4.0K 804.6M 0% /dev
tmpfs 933.6M 80.0K 933.5M 0% /dev/shm
tmpfs 933.6M 48.6M 884.9M 5% /run
tmpfs 933.6M 0 933.6M 0% /sys/fs/cgroup
tmpfs 933.6M 48.6M 884.9M 5% /etc/machine-id
tmpfs 933.6M 1.5M 932.0M 0% /tmp
tmpfs 933.6M 41.3M 892.3M 4% /var/volatile
tmpfs 933.6M 41.3M 892.3M 4% /var/spool
tmpfs 933.6M 41.3M 892.3M 4% /var/lib
tmpfs 933.6M 41.3M 892.3M 4% /var/cache
/dev/mmcblk0p1 39.9M 28.0M 11.9M 70% /uboot
/dev/mmcblk0p4 968.3M 3.3M 899.0M 0% /data
/dev/mmcblk0p4 968.3M 3.3M 899.0M 0% /etc/hostname
/dev/mmcblk0p4 968.3M 3.3M 899.0M 0% /etc/NetworkManager
/dev/sda1 915.9G 30.9G 838.4G 4% /mnt/sda1
当它全部“锁定”时，我们注意到 USB 硬盘驱动器因为完全没有响应（ls什么都不做，只是冻结）。
在 dmesg 日志中，我们注意到以下几行（粘贴为图像以保留颜色）：
这是我们开始收到这些错误后 dmesg 的完整输出： https ://pastebin.com/W7k4cp35
我们推测，当系统上运行的软件尝试对一个大文件 (50MB +) 执行某些操作时（在 USB 硬盘上移动它），不知何故，系统内存不足。
我们真的不确定我们到底是如何进行的。我们发现了这个博客：https ://www.blackmoreops.com/2014/09/22/linux-kernel-panic-issue-fix-hung_task_timeout_secs-blocked-120-seconds-problem/哪一种看起来像同样的问题和建议修改vm.dirty_ratio和vm.dirty_background_ratio以更频繁地将缓存刷新到磁盘。
这是正确的方法吗？
当前设置是vm.dirty_ratio = 20和vm.dirty_background_ratio = 10
相对较慢的 USB 硬盘驱动器是否需要更改？有人可以解释发生了什么吗？