Que eu saiba, do-release-upgrade procura neste arquivo https://changelogs.ubuntu.com/meta-release um caminho de atualização. Já se passaram duas semanas do lançamento 23.10 e ele ainda não apareceu lá.
Eu sei que você pode usar o parâmetro "-d", mas, pelo que entendi, isso aponta para uma versão de desenvolvimento que prefiro não usar.
Concordo com k-guerra. O bug parece ter sido corrigido em 27 de outubro, então alguns testes são necessários, por isso demorou algum tempo.
Finalmente, o arquivo de meta-lançamento foi atualizado para incluir Mantic em 2 de novembro, juntamente com o anúncio de que o trabalho está começando para Noble Numbat.
Posso ter acabado de encontrar a resposta, https://discourse.ubuntu.com/t/mantic-minotaur-23-10-release-status-tracking/37887 diz:
O que suponho que explica por que não está aparecendo como lançamento.