Que eu saiba, do-release-upgrade procura neste arquivo https://changelogs.ubuntu.com/meta-release um caminho de atualização. Já se passaram duas semanas do lançamento 23.10 e ele ainda não apareceu lá.
Eu sei que você pode usar o parâmetro "-d", mas, pelo que entendi, isso aponta para uma versão de desenvolvimento que prefiro não usar.